IS200EXTBG1AAA模块

 IS200EXTBG1AAA  模块

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SERVOMOTOR MSK071C-0450-NN-M1-UG1-NNNN R911316155 

SERVOMOTOR A06B-0142-B175#7000

A06B-6058-H005

DSC 100 M64U10-8-GDZ 

TDM 1.2-100-300-W1-220

DC MOTOR LC620TJR0004 

BL-D30A AXIS X MOTOR TYPE BL-H101E-20 

AC SERVO DRIVE BSC1002-24 25923D

D380 415/200 +GO V3.1 029.135 725 

SERVOMOTOR 2AD100D-B05OB1-AS03-B2N1 

SERVOMOTOR 1FT5064-0AC01-Z 

1FT6105-8AF71-3AG2

TR25II-4A-230 

SERVOMOTOR FA67BCMPZ80L/BY/HR/KY/AK1H/SBB 

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。