IC697ALG440通道热电偶输入

IC697ALG440 通道热电偶输入 

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Siemens SIMOVERT Brake Unit 6SE7018-0ES87-2DA0

Zweckform Control lp687042-lew/dp482020-loe #k3 

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Simatic S5 DI432 6ES5 432-4UA12 

Lenze intorq Solenoid Part BFK458-16E 

Rittal 1 set casters for base/plinth TS TS 8800.390 

Allen BRADLEY GUARDMASTER SAFETY RELAY MSR18T 

Phoenix Contact distributed I/O device FLM Dio 8/8 M12 2736848

Simatic s7-300 sm321 6es7 321-1ch20-0aa0 

Festo busknoten CPX-FB13 195740 

Siemens TRANSFORMER marketed 4am5242-4tt10-0fa0 

Simatic S7 ET200 6ES7 197-1LB00-0XA0 

工业机器人控制系统要具备的基本功能

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对机器人的控制，以完成特定的工作任务，它要具备哪些其本功能呢？

1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

4、坐标设置功能：有关节、、工具、用户自定义四种坐标系。

5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。