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DI模块3500/53/133388-01

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虽然BDC电机的速度一般与占空比成正比,但不存在完全理想的电机。发热、换向器磨损以及负载均会影响电机的速度。在需要控制速度的系统中引入某种反馈机智是个好注意。速度控制可以两种方式实现。种方式是使用某种类型的速度传感器。第二种方式是使用电机产生的BEMF电压。

传感器反馈

有多种传感器可用于速度反馈。常见的是光学编码器和霍尔效应传感器。光学编码器由多个组件组成。在电机非驱动端的轴上安装一个槽轮。一个红外LED在轮的一侧提供光源,一个光电晶体管在轮的另一侧对光线进行检测(见图9)。通过轮中槽隙的光线会使光电晶体管导通。转轴转动时,光电晶体管会随着光线通过轮槽与否导通和关断。晶体管通断的频率表征电机的速度。在电机发生移位的应用中,还将使用光学编码器来反馈电机位置。


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