顺义生产机器人第七轴操作流程,直线地面滑台

机器人第七轴具有以下优点：
一、机器人第七轴可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
二、提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率、降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划；
三、机器人第七轴以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，再生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
四、替换人工安全地完成作业，地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

智能制造的发展，机器人第七轴在现在的工业制造中被广泛应用，喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等，在各行业中使用率越来越高，应用领域越来越广。

机器人第七轴主要由固定底座、动力机构、动力传送机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等组成，机器人第七轴可适配各品牌机器人，适应不同应用场景，各种特殊环境的需要。

机器人第七轴就是常说的机器人地轨、机器人行走轨道、机器人行走轴，在焊接、喷涂、搬运等行业应用很广，不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式。

机器人第七轴常见的应用行业如下;
1、喷涂行业：集装箱、汽车、飞机、高铁车厢等的喷涂或清洗，一般喷涂工位会选用全封闭天轨式机器人第七轴；
2、焊接行业：工件的点焊、弧焊等，机器人天轨、机器人地轨都可用，具体看用户实际需求；
3、打磨行业：汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用机器人第七轴；
4、包装行业、码垛行业、搬运机器人（食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）；
5、立体库智能仓储：地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位；
6、检测、检验 、测量、扫码等行业；
7、机械加工行业：如多机台CNC加工中心连线上下料；
8、多机台机上下料：如绕线机、绕膜机等；
9、汽车、航天等行业。

机器人第七轴属于机器人应用生产的机械辅助设备，是跟其他机器人设备配套使用，这就涉及到安装尺寸问题、负载、精度和速度等问题。在定制时需要沟通好机器人的产品尺寸型号、负载、精度、速度等参数。为了避免因为尺寸问题影响到安装，机器人的负载、速度和精度问题， 在配套机器人时一定要把机器人的尺寸、负载、精度和速度都考虑进去。如果不考虑好行走轴做好了，再去考虑机器人的技术尺寸要求，安装会遇到各种问题，很难调整。