永川生产机器人行走机构,机器人地轨

工业主动化中，工业机器人逐步被运用于生产的各个环节，替代人作业业，促进了主动化生产的进程。而机器人行走机构作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间杂乱、工件大的场合运用广泛。机器人行走机构主要是带动工业机器人按道路进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人运用规模功用，进一步进步机器人运用功率，降低机器人运用本钱，实现主动化生产。

机器人行走机构又叫机器人地轨，适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用机器人行走系统能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。

机器人行走机构的优点：
1、机器人行走机构可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
2、提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划；
3、机器人行走机构以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
4、替换人工安全地完成作业，地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

机器人行走机构使用注意事项：
1、注意定期维护和清洗该智能设备，确保其正常运行。
2、注意使用中的防尘。工厂环境中，生产工件很容易产生各类尘土或者微小颗粒，这些一旦进入机器人行走机构内部就容易导致机器故障。因此要做好预防工作。

机器人行走机构具备多种优势：
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)；
2、运动由机器人直接控制，不需要增 加控制系统；
3、机器人行走机构防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业；
4、伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动，重复精度高。
5、机器人行走机构结构简单，易于维护。

机器人行走机构作为一种行走系统，主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。