闵行定制机器人全封闭地轨,行走机器人地轨

全封闭式机器人地轨工作适用性强、定制化行程。在机器人第七轴未普及应用之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的无误性，而全封闭式机器人第七轴的工作适用性强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。

全封闭式机器人地轨的设计是集生产、稳定运动、节约空间等优势于一体，较大限度的集成确保在较小的空间中保护组件。适用于一些复杂、微尘环境。了机器人和轨道在实际负载下的较佳运动。路径精度和速度也得到了优化。

全封闭式机器人地轨自身防护性好、绿色环保。可用于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用，不限于传统的洁净型行业，是因为这种机器人第七轴的自身防护性良好，它的外部采用防腐蚀设计的护罩，内部的设计强度较高，既可以抵御外力，可以防水防尘放油等。

机器人第七轴就是常说的机器人行走轨道，在焊接。喷涂、搬运等行业应用很广，不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。

机器人全封闭地轨的系统功能
1.系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性以及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动当时下可单操作某一个工作，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2.软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序一次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一些未执行的信号。
3.急停连锁公用：随意激起任何一个急停按钮，七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。
4.信号保障性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5.移动与定位：可经过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度有编码器准确检测，经过伺服系统控制电机，精度在±0.5mm范围之内。
6.保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7.急停按钮：每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。
8.系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，所有客户的需求。

机器人全封闭地轨在安装时要注意机器人型号、机器人第七轴的负载；安装方式是楼面安装还是地面安装（如果是楼面安装不能超过楼面的负载）；了解机器人第七轴运转过程中是机器人自身完成的全自动工位，还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位，如果是半自动工位机器人第七轴须安装保险，以确保在运转室不会因故障等意外造成员工伤亡；还需注意在运转过程中的保养工作，以免影响其使用寿命及工作效率。