厦门西门子授权代理商PLC

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  PLC在运行方式下，X、Y、R、T、C等继电器均可以不顾程序的执行而强制接通或断开。编程方式下，可以转换继电器Y、R的通/断状态。选择"Online，Force Input/Output”，打开如图4-38所示的“强制I/O状态设置”对话框。

  按图4-38的Enter Device按钮，打开如图4-39所示的“选择继电器设置”对话框，选择所要强制I/O状态的继电器。被选择的继电器的名称及状态显示在图4-38的左侧，此时在监控状态栏，显示强制I/O状态的个数。按右侧的DN 〔1〕，可接通所选的继电器：按DFF〔2〕按钮可断开所选择的继电器：按FAEE〔3〕按钮时，如果PLC在RUN模式下，I/O状态由源程序控制，如果在PROG模式下，I/O状态由后一次所处的状态决定;按Release按钮清除强制I/O状态。

  注意当PLC的输出与外设相连时，在此操作中接通/断开继电器谨慎。

  2.运行程序测试

  为了调试方便，FPWIN GR 还提供了一种运行测试功能，既可以在断点处暂停程序，也可单步执行程序，并且禁止PLC输出实际的输出信号，此功能FPO、FP1不适用。

  如果要使用本功能，使PLC处于运行监控状态，并将PLC的"INITLAL/TEST"开关打到“TEST”位置，工作模式打到“PROG”位置。选择“Debug/Test-run”，打开如图4-40所示的“运行测试设置”对话框。

  a.输出使能设置(Output Status)：输出禁止(Output Disable)、输出使能(OutPut Enable)。b.断点设置(Break)：断点不可用(Break Invalid)，断点可用(Break Valid)。c.程序执行式设置(Start Step)：连续(Continuous)，单步(Start Step)。

  完成设置后，按"OK"按钮，选择"Debug/Performing-Test-run"，打开如图4-41所示的“执行运行测试”对话框。

  a.输出状态(Output Status)和断点(Break)：显示在Test-run窗口中的设置。

  b.单步执行(Start Step)：单击此按钮，可使PLC单步执行，忽略在Test-run窗口中的设置。

  c.连续执行(Continuous)：单击此按钮，可使PLC连续执行，忽略在Test-run窗口中的设置。

  图4-41 “执行运行测试”对话框

  d.跳转(Jump)：单击此按钮将跳转到当前PLC停止的地址。

  e.自动跳转到中断(Jump to break step automatically)：选择此项，允许PLC自动跳到每次暂停的地址。

  如果要退出测试运行状态，单击"Stop Test-run"按钮即可。

  3.动态时序图监控

  动态的序图监控是以时序图的形式对继电器和寄存器进行监控。时序图描述的是继电器状态或寄存器值随时间变化的情况，时序图的横轴表示时间，纵轴表示继电器的状态或寄行器值的大小，以下以图4-42为例介绍其使用方法。

　 PLC发展至今已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦在不断的发展，正朝着新的技术发展。 

　　一是PLC网络化技术的发展，其中有两个趋势：一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各PLC除了形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分；另一方面，现场总线技术得到广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能化仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质（比如双绞线、同轴电缆、光缆）连接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩容更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。 

　　二是PLC向小型化方向发展。PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-1S系列PLC，小的机种，体积仅为60×90×75mm，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的处理能力，如浮点数运算、PID调节、温度控制、定位、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS（集散控制系统）的差别已经越来越小了，用PLC同样可以构成一个过程控制系统。 

　　三是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC所用编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关，编程的过程既繁琐又容易出错，阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简易化方向迈进，比如使用编程向导简化对复杂任务的编程，在这一点上西门子就充当了者，西门子S7-200的编程软件设计了大量的编程向导，只需要在对话框中输入一些参数，就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序，大大方便了用户的使用。