西门子通讯模块6ES75401AD000AA0

西门子通讯模块6ES75401AD000AA0

西门子通讯模块6ES75401AD000AA0

SIMATIC S7-1500， CM PTP RS-232 BA 通讯模块针对 串行连接 RS-232， 空闲端口，3964(R)，USS， 19200 kBit/s， 9针 Sub-D 连接器

PLC地址的地址符编程

 S7系列PLC的地址由地址符(信号类型)、数据长度、起始字节(位)三部分组成。地址符用于信号的类型;数据长度用于信号的位数;起始字节(位)用于定义信号的位置。如图3-10所示。

  图3-10 S7系列PLC的地址地址符

  S7系列PLC中可以使用的信号有多种，它们通过不同的"地址符"进行区别，而且在S7-200与S7-300/400中也有所不同，在使用时应加以注意。

  (1) 输入/输出信号

  1) 输入信号I：输入信号用英文字母I标记，它是指与PLC输入端连接的来自外部设备的外部输入信号。在PLC程序中，一般是使用"输入映像"寄存器中的数据，其内容在一个PLC循环扫描周期内保持不变。

  2) 输出信号Q：输出信号用英文字母Q标记，它是指与PLC输出端连接的用于控制外部设备的外部输出信号，PLC的输出信号送给输出模块，并通过不同的驱动形式驱动外部负载。在PLC程序中，一般使用“输出映像”寄存器中的数据。输出映像寄存器中的内容可以随着程序的执行不断改变(在多重线圈编程时)，但终PLC输出的状态总是程序后的处理结果，因此，对外部来说它也是的。

  3) 直接输入/输出PL/PQ(仅S7-300/400有)：直接输入/输出是在PLC程序中不受PLC循环扫描约束，进行直接采样的输入与直接刷新的输出信号。通过直接输入/输出，可以在PLC程序中不受PLC循环时间的限制，直接对PLC的输入/输出信号进行读/写。

  在直接输入的情况下，PLC程序不再使用输入映像寄存器中的值，而是直接读入当前的瞬时值。而且，PLC执行了直接输入后，并不会影响"输入映像"寄存器中原来的值。在直接输出的情况下PLC程序不再使用输出映像寄存器中的值，而是直接输出当前的瞬时值。而且，PLC执行了直接输出后，"输出映像"寄存器中的值将立即发生变化。

  4) 模拟量输入/输出AI/AQ：模拟量输入/输出只能以“字”的形式，不可以使用二进制位的形式进行编程，模拟量输入/输出的地址只能为AIW**/AQW**。模拟量输入/输出的内容直接保存在PLC的模拟量输入/输出模块中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，模拟量输入/输出实质上也是一种对输入/输出的直接读入与输出。

  (2) 内部标志位寄存器

  1) 内部标志位M：Siemens公司PLC中的"内部标志位"用英文字母M标记，作用相当于其他公司PLC 中常说的"内部继电器"，它用于寄存PLC程序中间运算结果。在PLC程序中，内部标志位的内容可以随着程序的执行过程不断进行着更新与改变。

  2) 特殊内部标志位SM：PLC内部特殊标志位用英文字母SM标记，它与内部标志位的区别是：特殊标志位SM具有特殊的含义，它可以反映PLC内部的工作状态和控制信息，并可被PLC用户程序使用。

  特殊标志位SM分为"只读"和"可读写"两部分。"只读"信号由PLC自动生成结果，在程序中只能使用其结果，而不能进行"写人"(或输出)操作。

  3) 累加器ACC：S7-200与S7-400有4个32位累加器ACCD-ACC3;S7-300有2个32位累加器ACCD、ACC1。累加器的内容同样只可以用字节、字或双字的形式进行处理，并以ACD~AC3作为地址。当以字节(或字)为单位存取累加器时，使用累加器的低8位或低16位。

  4) 顺序控制继电器S(仅S7-200有)：在S7-200PLC中，可以使用顺序控制继电器(SCR)，它用英文字母S标记，用于组织PLC程序操作或进入相应的程序步。

  5) 数据块DB/DI(仅S7-300/400)：在S7-300/400系列PLC中，可以使用数据块DB来存储程序的处理结果或数据，数据块可以在DB(或DI)的地址下以十进制的形式来。数据块的内容同样可以用二进制位、字节、字、双字的形式使用，对于二进制位，地址以DBX*.*(或DIX*.*)形式;对于数据块中的字节、字、双字，地址以DBB***、DBW***、DBD**(DIB***、DIW***、DID***)形式。

  (3) 公共变量与局部变量

  1) 变量V(仅S7-200有)：在S7-200中，PLC内部变量用英文字母V标记，其作用与内部寄存器类似，可用于寄存PLC程序中间运算结果，但可以使用的数量更多。在PLC程序的执行过程中可以不断地对内部变量V的内容进行更新与改变。由于变量V的状态可以由所有的程序块共用，因此，它是一种公共变量(也称共享变量)。

  由于S7-200中没有单的“数据块(DB)”存储区，内部变量V存储器的第1部分被作为数据块DB1 使用，它在不同的CPU中大小不等，可以是128~512字节。被作为数据块DB1使用的内部变量V，在PLC 装载时可以像PLC程序一样复制到PLC的EEPROM中，而其余的内部变量V则只能保存在CPU的RAM中。在S7-300/400中不可以使用内部变量V，而是需要通过数据块DB来存储PLC的中间运算结果。

  2) 局部变量L：PLC内部局部变量用英文字母L标记，其作用与公共变量类似，但它是一种共用的、动态变化的存储区域，其内容与含义随着所执行的逻辑块的不同而改变，它用于寄存仅在逻辑块内部使用的中间运算结果。

  局部变量L与公共变量V的区别是：公共变量V在PLC程序中是通用的，即某一程序段或程序块的执行结果可以用于其他的程序段与程序块;而局部变量L的内容却是临时性、不固定的，只有在调用某一逻辑块时，在缺的内部才有明确的含义，逻辑块一日执行完成，其作用随之消失，因此，它随着所执行程序块的不同随时进行更新与改变。

  局部变量L的地址范围在理论上为L0、0~L63.7共64个字节，但实际可以使用的一般为L0.0~L59.7共60个字节。

  (4) 定时器与计数器

  1) 定时器T与计数器C：定时器T、计数器C的地址以十进制位的形式，格式相同，具体如下：定时器：T***，可以使用的点数取决于PLC的型号，且可以使用T**8、T**9：计数器：C***，可以使用的点数取决于PLC的型号，且可以使用T**8、T**9。

  定时器、计数器可以以二进制位的形式使用，在这种情况下，相当于一个延时继电器(或计数器)的动合触点，在延时(或计数)到达设定值时，触点接通。此外，它们还可以以字的形式使用，在这种情况下，相当于通过数据操作指令读取16位的定时器、计数器的当前定时、计数值。

  2) 高速计数器输入HC(仅S7-200有)：高速计数器为32位信号，只能以“双字”的形式进行读入，其地址为HC0~HC5。

  高速计数器用于记录频率PLC循环扫描速度的外部输入脉冲信号，它能对PLC循环扫描不能检测的外部倍号进行计数。每个高速计数器有一个带符号的32位当前值(HC);高速计数器的当前值通常只能读取，且以双字为单位进行;高速计数器的数量取决于CPU型号。

  高速计数器的内容直接保存在PLC的高速计数器模块中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，高速计数器的读入/输出实质上也是一种对输入/输出的直接读入与输出。

 PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:

    （1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

   （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

    （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

可编程控制器(PLC)具有如下特点

        (1) PLC是一种于工业顺序控制的微机系统。

(2) PLC是专为在恶劣的工业环境下使用而设计的，所以具有很强的抗干扰能力。

(3) 结构紧凑、体积小，很容易装入机床内部或电气箱内，便于实现动作复杂的控制逻辑和数控机床的机电一体化。

(4) 采用梯形图编程方式。

(5) PLC可与编程器、个人计算机等连接，可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。

PLC的产品很多，型号规格也不统一，可以从结构、原理、规模等方面分类。从数控机床应用的角度分，可编程控制器可分为两类：一类是CNC的生产厂家将数控装置(CNC)和PLC综合起来而设计的“内装型”(Build—inType)PLC；另一类是的PLC生产厂家的产品，它们的输入／输出信号接口技术规范、输入／输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能均能满足数控机床的控制要求，称为“立型”(Sand—alone Type)PLC。