西门子S7-300模块6ES73135BG044AB2

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西门子S7-300模块6ES73135BG044AB2

SIMATIC S7-300 CPU 捆绑包 组成部分： S7-300 CPU 313C （6ES7313-5BG04-0AB0）, 2个前面板连接器 （6ES7392-1BM01-0AA0） 带弹簧触点，40针

S7-400PLC分布式扩展

 分布式PLC控制扩展系统用于系统规模较大、控制对象分散、PLC的中央控制器与控制对象的I/O距离较远、需要PLC对远程I/O进行控制的场合。这种情况下，PLC的中央控制器与相应的操作、显示面板、I/O模块等统一安装在控制柜(或控制室)内；分散的I/O点按照相对集中的原则，连接到各个远程扩展单元上，从而组成分布式(或远程I/O控制)PLC扩展系统。

  (1) 分布式PLC的扩展形式。分布式PLC控制扩展系统可以用于模块间安装距离大于3m的场合，可采用如下3种扩展形式。

  1) 简易I/O扩展。与集中式扩展一样，这是一种仅用于PLC基本I/O扩展的连接形式，扩展单元与中央单元间只连接并行I/O连接总线(P总线)，扩展单元上可以安装的模块功能受到局限。

  采用简易I/O扩展的PLC，中央单元上每安装一个接口模块，可多连接8个扩展单元：中央单元大可以安装6个接口模块，但是，系统大扩展单元连接数不能超过21个；大连接距离605m。为了降低系统的成本，扩展时应选择下述的ER型简易扩展机架与相应的扩展接口模块。

  2) 标准扩展。与集中式扩展一样，这是一种用于PLC扩展的标准连接形式，扩展单元与中央单元间有完整的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C总线)，总线连接的功能不受任何限制，因此，扩展机架可以安装任何S7-400系列的I/O模块与功能模块。

  采出标准扩展的PLC，中央单元上每安装一个接口模块，可多连接8个扩展单元；中央单元大可以安装6个接口模块，但是，系统大扩展单元连接数不能超过21个；大连接距离为102.25m。扩展时应选择下述的UR型扩展机架与相应的扩展接口模块。

  3) S5系列扩展。这是一种用于S7-400PLC与早期的SS系列PLC扩展单元连接的扩展形式，S5扩展单元与S7中央单元间有完整的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C总线)转换接口模块，扩展机架可以选择S5系列机架并安装S5系列的I/O模块与功能模块。

  采用S5系列扩展的PLC，中央单元上每安装一个接口模块，可多连接8个扩展单元，中央单元大可以安装4个接口模块，系统大S5扩展单元的连接数为32个，大连接距离为600m。扩展时应选择下述的UR型扩展机架与相应的扩展接口模块。

  (2) 分布式扩展连接要点。分布式扩展的连接形式与图2-103相似，其主要区别在于所使用的接口模块型号、中央控制单元上接口的安装数量、连接电缆的型号、连接功能(连接总线)、扩展单元的型号与连接距离等方面(参见表2-53)。

  分布式扩展连接时应注意以下几点：

  1) 当中央控制单元与扩展单元间进行分布式简易扩展连接时(用IM460-4/IM461-4接口模块)、接口模块间只连接PLC的并行I/O连接总线(P总线)，而不连接通信总线(C总线)，因此，扩展单元安装模块的功能受到限制。

  2) 当连接S5系列扩展单元时，中央控制单元大可以安装的接口模块(IM463-2模块)数为4个，其余情况均为6个。

  3) 扩展单元均可以采用“串联”式扩展(包括简易扩展连接)，大“串联”扩展级数都为4级，后一个接口模块的输出接口上应安装“终端连接器”。

  4) 整个PLC大可以连接的S7系列扩展单元的数量为21个，但连接S5系列扩展单元可以为32个。

  5)分布式扩展的接口模块均不提供DC5V电源，扩展单元单安装PS电源模块。

  扩展配置要求与连接原则

  (1) 扩展配置要求。S7-400PLC不同的扩展类型，需要配置不同的接口模块、连接电缆与扩展机架，并采用相应的连接形式。扩展配置的具体要求见表2-53。

  (2) 扩展连接原则。当扩展单元与中央控制单元连接时遵循如下总的原则：

  1) 1个中央控制单元大只能连接21个S7-400系列扩展单元。

  2) 在接收接口模块IM461上设定扩展单元地址，地址号为1~21，且不可以重复。

  表2-53 S7-400PLC的扩展配置

  ① 指中央控制器上每安装1个接口模块(如TM46)→O)可以连接的扩展单元总数量；当采样多个接口模块时，PLC允许的大扩展

  单元的总数不能超过21个。

  ② 也可以使用UR1、UR2通用机架，但C总线不能使用。

  ③ 也可以使用ER1、ER2扩展机架，但功能受限制。

  ④ 指由中央单元连接到扩展单元后，再由扩展单元连接到下一扩展单元的“串联”连接的总级数。

  3)当扩展单元不需要中央控制单元提供DCSV电源时，一个中央控制单元多可以安装6个扩展接口模块：接口模块的每一接口可以串联式连接4个扩展单元。

  4)当扩展单元需要中央控制单元提供DC5V电源时，一个中央控制单元多可以安装2个扩接口模块；接口模块的每一接口只能连接1个扩展单元。

  5)可以与中央控制单元进行通信总线(C总线)连接的大扩展单元数为6个(扩展地址1~6)。

  6)连接电缆长度不能超过规定的值。

 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。

PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。

PLC机型的选择

PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及可靠、维护方便的前提下，力争佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点：

 (一) 合理的结构型式

PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I／O点数、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。

(二) 安装方式的选择

  PLC系统的安装方式分为集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低；远程I／O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I／O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但要附加通讯模块。

 (三)相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A／D和D／A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。

对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

 (四)响应速度要求

 PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I／O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

 (五)系统可靠性的要求

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

 (六)机型尽量统一

一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：

１)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。

２)机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

３)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。