断电器模块6ES7313-5BE01-0AB0
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断电器模块 6ES7313-5BE01-0AB0
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ABB DSQC 325 DSQC 325 3HAB 2241-1 SE97151207
Abb pm554/cpu pm554-t/pm554-t a0
ABB YB560103-BF2
ABB 3HAB2241-1
ABB 492894301
6024BZ10300B
ABB 1772-LH
ABB Advant 3BHT300019R1 SA610
ABB 1772-LH
ABB 3AFE52700141
Abb cpu "A" series server 86ar230-c13 // 8
ABB ACS800
1.2MC33991的主要特点
MC33991是单封装,通过SPI(串行外设接口)进行通信,可同时控制2个步进电机的驱动电路。该电路也可以仿照气隙磁通的运动,把普通电机转化为步进电机来控制。它有以下主要特点[3]。
a.有4096个静态指示位置,接收位置命令后驱动指针指示。
b.大指针扫过范围340度;大指针速度为400deg/s;大指针加速度为4500deg/s.
c.应用微步距控制技术(每步细分为12个微步)。
d.指针回零校准,能准确地回零。
e.16位SPI(SerialPeripheralInterface),通信占用较少的I/O口。
f.内部时钟校准功能;睡眠模式下的耗电量较小。
g.工作温度-40~125℃;供电电压范围6.5~26V。
MC33991可设定步进电机大转速。其具有内部状态机,在正常操作时,驱动器接收到位置命令后,以恒定加速度到达大速度,然后在合适的时间减速,并减速过程中不超过大减速度,到达位置后速度等于零,避免指针抖动。此外,MC33991可以允许2个步进电机或其中之一工作。其内部诊断功能可诊断单个步进电机是否过热、电池电压过高或者过低、指针归零状态驱动器内部时钟的工作状态、确定仪表的指针是否在转动。由以上性能特点可以看出,MC33991比X12.017和VID66-06功能更丰富,如过电压和过热诊断功能、回零校验功能。且使用X12.017和VID66-06作为驱动时,为使仪表指针运行平滑,在微控制器程序中对步进电机速度进行细分,否则容易产生超调抖动。