断电器模块6ES7313-5BE01-0AB0

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断电器模块 6ES7313-5BE01-0AB0

断电器模块 6ES7313-5BE01-0AB0

ABB DSQC 325 DSQC 325 3HAB 2241-1 SE97151207

Abb pm554/cpu pm554-t/pm554-t a0

ABB  YB560103-BF2

ABB 3HAB2241-1 

ABB 492894301 

6024BZ10300B

ABB 1772-LH

ABB Advant 3BHT300019R1 SA610 

ABB 1772-LH 

ABB 3AFE52700141 

Abb cpu "A" series server 86ar230-c13 // 8

ABB ACS800 

1.2MC33991的主要特点

MC33991是单封装，通过SPI（串行外设接口）进行通信，可同时控制2个步进电机的驱动电路。该电路也可以仿照气隙磁通的运动，把普通电机转化为步进电机来控制。它有以下主要特点［3］。

a.有4096个静态指示位置，接收位置命令后驱动指针指示。

b.大指针扫过范围340度；大指针速度为400deg/s；大指针加速度为4500deg/s.

c.应用微步距控制技术（每步细分为12个微步）。

d.指针回零校准，能准确地回零。

e.16位SPI（SerialPeripheralInterface），通信占用较少的I/O口。

f.内部时钟校准功能；睡眠模式下的耗电量较小。

g.工作温度-40～125℃；供电电压范围6.5～26V。

MC33991可设定步进电机大转速。其具有内部状态机，在正常操作时，驱动器接收到位置命令后，以恒定加速度到达大速度，然后在合适的时间减速，并减速过程中不超过大减速度，到达位置后速度等于零，避免指针抖动。此外，MC33991可以允许2个步进电机或其中之一工作。其内部诊断功能可诊断单个步进电机是否过热、电池电压过高或者过低、指针归零状态驱动器内部时钟的工作状态、确定仪表的指针是否在转动。由以上性能特点可以看出，MC33991比X12.017和VID66-06功能更丰富，如过电压和过热诊断功能、回零校验功能。且使用X12.017和VID66-06作为驱动时，为使仪表指针运行平滑，在微控制器程序中对步进电机速度进行细分，否则容易产生超调抖动。