吉林生产智能装车系统设备,装车机器人
-
面议
及时发货
交易保障
卖家承担邮费
单机械臂1000包/小时
双机械臂1600包/小时
抓取重量25~50 KG/包
系统优势
1.模块化,高适应性,根据现场环境可进行适配化处理;
2.自研深度视觉传感器,袋包横竖交叠自动码垛算法,码垛更灵活;
3.拆垛机械手采用真空泵吸取装置,不依赖现场气源;
4.下落式机械臂,适配不同车型,进行率装车;
5.车辆自动扫描检测成像,停车引导及位置偏差自适应。
3D视觉定位码垛更精细
通过自研3D视觉传感器+抓取算法,根据点云信息实现抓取和码垛。
真空泵吸取不依赖现场气源
大包起重抓取,吸抱一体速度快且不掉包具有柔性缓冲,防止袋包损坏。
袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
1、垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装
2、垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错,包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法