丰都供应龙门桁架机械手安装桁架机器人自动化设备
-
面议
使用龙门桁架机械手已经是企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈出的重要一步,龙门桁架机械手的模块化制作使操作更容易,并且能够做到一人管控数台桁架机械手设备,提升了企业生产的效率,同时也是在为企业减轻生产和人员的负担,尤其是在工厂生产投入的成本日渐高涨的今天,龙门桁架机械手的作用显得越发重要。
龙门桁架机械手是一种具有高负重能力的重型桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式,由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。重型龙门桁架机械手由伺服电机驱动、通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位无误,机械手臂末端配上相应的机械手手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
根据末端操作工具的不同,龙门桁架机械手可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种,批量的柔性化作业,对于稳定、提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
龙门桁架机械手的保养手册:
1、检查同步带松紧度是否恰当;检查气管、气缸是否有漏气现象;检查缓冲垫是否有松脱现象;检查各部件的螺丝是否松动,加以紧固;
2、清洗过滤减压阀、消音器;
3、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
4、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
5、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
6、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
7、擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油,确保机械手清洁;
8、擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
龙门桁架机械手操作步骤:
1、进入桁架机械手安全区域之前,请确保关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。2、在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常;
3、验证电机的转方向是否一致,然后打开电源;
4、在龙门桁架机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;
5、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;
6.旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使桁架机械手不能旋转等。
龙门桁架机械手在工业自动化生产中的广范应用和普及,由于投入成本低、安装简单、操作方便,深受各类加工企业的青睐和关注。