许昌耐磨损机器人倒挂天轨功能上下料机器人第七轴

机器人倒挂天轨也叫机器人行走轴，第七轴，机器人外部行走轴，可按照的路经移动机器人，扩大机器人作业半径，大幅度提升了机器人的使用范围，进一步提升机器人使用效率，减少机器人使用成本，实现全面自动化生产。

机器人倒挂天轨产品亮点
1、多自由度运行，每个运行自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有运动均按照程序运行。
3、一般是由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等构成。
4、主要配件选用进口品牌及国内品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、适合于恶劣的环境，可长时间工作，便捷操作维修。
7、各个机器人行走轴，均可选用滚轮导轨，具有可高速运行，设备安装调试便捷，适合长行程运用，适合于恶劣环境等优势。

机器人倒挂天轨采用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下采用，适用搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，满足工厂自动化生产线的实际需求。

机器人倒挂天轨能够提高生产制造过程的自动化水平，提升劳动生产率，降低成本，加快实现工业化生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划。

机器人倒挂天轨的性能特点
1、可以根据实际应用的需求，对有效行程做出调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可应用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单，容易维护。
6、应用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。

机器人倒挂天轨通过其控制系统控制机器人运行，机器人安装在行走轴滑台上，通过控制系统就可以根据路经移动，机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，一般速度在1.2m-1.8m之间，可根据客户要求调试，而精度则由编码器的检测再由伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可确保其稳定性和可靠性。