隧道掘进扒渣机是一种用于隧道掘进过程中的废渣清理设备。它利用的装置和技术，将挖掘出的废渣快速、地清理出隧道，保持掘进工作的连续进行。其工作原理主要包括挖掘、输送和装卸三个基本过程。
机器通过破碎锤破碎掘进，靠履带推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入矿车、自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。同时也可利用破碎锤破碎放炮的大块岩石，也可以用铲斗来清理工作面。
机器采用电动全液压传动，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面；主要动作采用先导阀控制， 操作轻松简便，工作平稳无冲击，性能可靠，维修方便；机器具有优良的人性化设计，液压系统采用风冷，有座椅，有驾驶棚、电机过载等报警系统，地减轻了工人的劳动强度。司机操作本机时安全、轻松、舒适。
机器包含液压行走，破碎，挖掘，采集，输送，装车，清理场地七种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；破碎挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由两个先导手柄操作，每个手柄控制四个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送槽由液压缸控制升降，输送槽下降时可将前轮支起，同时输送槽前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便。
煤矿用挖掘式装载机整体结构件材质应为合金钢,运输槽底板材质为布氏硬度不低于500的耐磨钢板，刮板材质应为耐磨合金钢；铲斗斗齿，磨损后可以更换。动臂使用的轴套应采用整体正火工艺，内表面采用高频淬火工艺，油槽为双8字油道,热处理工艺为调质，表面淬火。
矿用扒渣机，又称挖掘式装载机，是挖掘机和装载机的结合体，是矿山和隧道工程出渣的的工具。按照行走方式分为履带式和轮式，露天、井下、穿越山体巷道修复不在话下。