武隆机器人单臂桁架

机器人桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，防尘性和防污性优良，为满足实际机床生产线的需要设计整套无聊搬运及储存设备。

机器人桁架机械手的7大特点
1.设备符合行业质量标准；
2.特性：可根据工厂的不同行业、不同产品的搬运量身定制；
3.安全性：降低重物或者有害物质对人工产生危险或危害，安全性高；
4.：机器人桁架机械手各轴以较高的速度直线运动，伺服电机可快速响应；
5.：重复误差可达0.05mm；定位精度可达0.02mm（精度可根据生产成本适当调节）
6.高强度：24小时持续工作；
7.：机器人桁架机械手负载重量单，生产成本低；
8.操作简单：基于直角坐标系统，运动参数相对简单。

机器人桁架机械设备的保养方法
1.每天做好导轨面的清洁润滑，定期检查、清洗自动润滑系统，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统是否正常工作，定期更换主轴箱润滑油。
3.注意电器柜中冷却风扇工作是否正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。
4.检查冷却系统、液面高度，及时添加油或水，脏时也要及时更换清洗。
5.注意检查机器人桁架机械手液压系统油箱油泵有无异常声响，油面高度是否合适，压力表是否正常，管路以及各个接头有无泄露。
6.注意检查导轨、各运动部件的机械精度，减少形状和位置的变差。
7.做好清扫卫生。擦净导轨部位的冷却液，防止导轨生锈。

桁架机械手式一种多功能，多自由度的机电一体化自动机械和系统，可以通过重复编程和自动控制完成制造过程中的某些操作任务。它可以与制造主机或生产线组合，形成单机或多机自动化。该系统在没有下一个的情况下，实现了各种生产操作，如搬运、焊接、装配、喷涂。创建工业机器人操纵机器以自动化诸如装载和卸载以及处理的过程。工业机械手主要用于加工业的回收和喂料; 用于提取高温熔体等的铸造工业中的工业机器人机械手的机械结构系统是工业机器人完成的机械部件。该系统由连接它们的骨骼（杆）和关节（运动对）组成。它具有多个自由度，包括手，手腕，手臂和机身。

桁架机械手需要保持良好的工作环境
为了桁架机械手可以正常工作，则工作环境温度保持在合适的温度，从而有效确保设备性能不会被影响。同时还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手，也不要用手或者其他含盐分的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。而且即使的桁架机械手具备良好的防尘功能，也不能对清洁工作掉以轻心，须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。

桁架机械手需要检查并紧固螺丝
使用桁架机械手的时候，一定要定期检查传动及结构上的紧固螺丝有没有出现松动的现象。千万不要因为使用的是优良的桁架机械手就忽视这些问题的处理，一旦紧固螺丝出现松动，则在运作的过程中设备容易出现故障甚至损坏无法使用的情况，所以一定要留意这方面的问题。