自贡生产机器人行走轨道设计,机器人地轨,非标定制厂家

机器人行走轨道售前问题：
1、所配的机器人品牌及类型（或许配其他工件）？
2、机器人行走轨道的有用行程及总长（mm）、组合高度？
3、装置方式（吊挂式/地上装置/侧挂装置）？
4、电控柜的放置方位（是否放在作业台上）？确定作业台尺寸。
5、机器人行走轨道方式：全封闭/半封闭/敞开（一般依据环境及行业挑选）。
6、总负载KG，定位精度mm，速度（m/S)。
7、确认装置楼层、地基承载和运用环境。
8、进场空间确认（是否便利装卸车辆收支、便于本体、东西的顺利入场）？
9、是否需要厂家配电机、减速机及有无品牌要求？
10、机器人行走轨道本体的色彩要求（需提供色号）？
11、机器人行走轨道机械主配件的品牌要求（一般都是第七轴智能设备定制品，品牌需提出）？
12、是否需求含软件电气编程及现场调试？
13、是否需求加其它设备（如安全防护栏、防掉落装置、防腐蚀处理等）？
14、是否要求去现场装置、调试以及是否含运输？

机器人行走轨道的基础部件
1、机器人轨道基座：
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2、组装机械手的小车：
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3、安全防护装置：
设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4、控制系统：
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设置简单，容易操作。

机器人行走轨道具有以下优点：
一、机器人行走轨道可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产;
二、提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划;
三、机器人行走轨道以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时;
四、代替人工安全地完成作业，地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。