6ES7235-0KD22-0XA8模块

　◆ 每轴一路硬件回原点。

　　◆ 模块带1000条指令缓存深度，指令先出，无需高速通讯。

　　◆ 模块体积小巧，仅3.5*2.5*37.5px,双排直插30脚封装。

　　2，系统硬件设计

　　硬件系统由四部分构成：

　　（1） 单片机部分

配件

发那科    A03B-0819-C060      配件

松下      MSD023A1XU          驱动器

阿尔卡特  3HE03619AA          配件

PHIHONG   POE20U-560G         配件

DALSA     OR-64E0-IPRO0       板卡

AB        1769-OF4VI          配件

ABB       3HAC16831-1         电池

AB        1768-PA3  模块

AB        1768-ENBT 模块

安川      JAMSC-B2742V        控制器

AB        872C-M4NP12-D4      开关

AB        1761-L16BWA         模块

YASKAWA   P09E-DN21

Kontron   PCIDCC5/10/20-P     配件

AB        1756-PA75/B         模块

西门子    6EP1333-1SL11       电源

beckhoff  IP-4GV163 版本1.0   主板