◆ 每轴一路硬件回原点。
◆ 模块带1000条指令缓存深度，指令先出，无需高速通讯。
◆ 模块体积小巧，仅3.5*2.5*37.5px,双排直插30脚封装。
2，系统硬件设计
硬件系统由四部分构成：
（1） 单片机部分
配件
发那科 A03B-0819-C060 配件
松下 MSD023A1XU 驱动器
阿尔卡特 3HE03619AA 配件
PHIHONG POE20U-560G 配件
DALSA OR-64E0-IPRO0 板卡
AB 1769-OF4VI 配件
ABB 3HAC16831-1 电池
AB 1768-PA3 模块
AB 1768-ENBT 模块
安川 JAMSC-B2742V 控制器
AB 872C-M4NP12-D4 开关
AB 1761-L16BWA 模块
YASKAWA P09E-DN21
Kontron PCIDCC5/10/20-P 配件
AB 1756-PA75/B 模块
西门子 6EP1333-1SL11 电源
beckhoff IP-4GV163 版本1.0 主板