AGV轮毂电机-重量轻

研究表明，轴向磁场电机具有较大的功率/重量比，结构扁平，在特定场合下，具有明显的优点。荡本结构 理论上每一种径向磁场电机都有一对应的轴向磁场电机，而后者的磁路和气隙值更易改变，通常它可有以下几种结构方式：
1、一个定子和一个转子(单面气隙)
2、两个转子，中间一个定子(双面气隙)
3、两个定子，中间一个转子(双面气隙)
4、多个定子和多个转子互相穿插(多面气隙)

轴向磁通电机具有体积小、重量轻、等优势，但由于材料、工艺等方面存在技术难题，国内外一直未实现大规模产业化应用。

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。