贵州机器人关节电机参数

目前，轴向永磁电机凭借其在功率密度和效率等方面的优势，已成为电机领域的研究热点。 回)项并总结了近年来国内外学者在轴向永磁电机方面所进行的研究工作，从定转了角度出发，介绍了轴向永磁电机的不同拓扑结构，然后分别从性能与特征、特殊结构、设计分析方法、应用领域等角度归纳与总结了国内外轴向永磁电机的研究现状和关键问题，后探讨了轴向永磁电机未来发展的主要方向。

依据磁通闭合路径的不同，定了可采用有铁心或无铁心结构，有铁心定了又可分为有槽和无槽两种形式。为了减小转矩脉动，也可以采用斜槽结构。

轴向永磁电机定了绕组有两种常用形式，即为鼓形绕组和环形绕组。两者的区别在于绕组端部的连接，鼓形绕组端部沿着内外半径的周向分布，而环形绕组端部沿着内外径的轴向分布。前者既可以采用叠绕组也可以是非叠绕组，而后者一般采用非叠绕组结构。

无磁辘定子结构用于双转了中问定了轴向永磁电机，绕组中问的铁心可以采用普通硅钢片、有取向硅钢片或者非晶合金材料制作。

定了无铁心轴向永磁电机通常采用中间定子结构。无铁心结构的优点是电机;而缺点是电机等效气隙长度增大，相比同等情况下的有铁心电机，永磁材料的使用量会有所增加。

为了克服单边磁拉力等问题，中问定了或转了的双边结构是应用为广泛的轴向永磁电机结构。永磁体的排列方式与径向永磁电机类似，可以是表贴式、内嵌式或Halbach形式。为了有效抑制有槽电机中的齿槽转矩，轴向永磁电机通常采用永磁体倾斜、偏移等方法减小齿槽转矩，相比定了斜槽，这些方法简单而有效。