仓储车起升调速传感器程序烧录及测试设备

一、功能简述

 该试验台主要用于对起升调速传感器在常温状态下的性能指标进行测试的设备，对检测产品性能参数进行合格与否判断。

该试验台采用计算机自动控制的检测设备，能对试件试验项目进行选择性检测。

二、依据标准：

QC/T977-2014《汽车电子油门总成技术条件》  

本试验台技术指标符合以上标准中的相关试验条款中的检测要求及用户起升调速传感器

测试设备 

三、产品的技术说明

1、试验台功能

 1.1 双路信号输出（单路输出也可以测）

 1.2 起升调速传感器力输出（操作力、回复力、力滞） 

1.3 性能检测（线性度、同步度）

1.4 电子油门编程功能（编程器由甲方提供，乙方安排调试到现有台架上安装使用。）

1.5 试验台一次装夹：编程（烧录数据）、检测、锁定一次完成。

三、产品的技术说明

1、试验台功能

 1.1 单/双路信号输出（单路输出也可以测）

 1.2 按压力－输出电压的关系（操作力、大力、线性度、同步度） 

1.3 电子油门编程功能（编程器由甲方提供，乙方安排调试到现有台架上安装使用。）

1.4 试验台一次装夹：编程（烧录数据）、检测、锁定一次完

2、试验台的组成结构

2.1试验台组成

试验台台架、试验夹具、力传感器、伺服电机及减速器、进口可调电源。计算机控制系统及雄强软件等部分组成。

2.2试验台布局

   试验台采用计算机控制柜和操作台一体化结构组成，通过航空插头两两连接。起升调速传感器试验台体由一个工位组成。

2.3试验台外观颜色

试验台采用铝型材或者碳钢结构组成，试验台外形结构及颜色按照甲方产线来设计制造。

3、使用环境

◇工作温度范围：0～40℃

◇ 供电电压：AC220V±10%/50Hz           

4、试验台结构型式

试验台采用箱体结构型式，参见上图，外型尺寸：1450×900×1800 (长×宽×高),具体尺寸根据设计要求确定。试验台主要包括伺服电机驱动机构、台架、试件夹具、计算机测控系统等几大部分组成。

4.1 试验台机械主体结构：

试验台机械主体固定在试验台内。驱动系统、系统试件安装夹具、力测量系统等布置在铝型材框架上。

试验台机械主体的机械装置均具有防腐防锈功能，美观大方。试验台的设计通过简单的安装即可完成所有性能测试项目，调整方便，省力快捷。

力传感器与起升调速传感器连接处，采用滚珠方式接触。杜绝力传感器受力时对起升调速传感器表面有划伤情况。    

4.1.1 起升调速传感器安装板通用性

只需要将不同起升调速传感器用手放置在定位工装上即可。不同起升调速传感器安装，只需要更换不同定位工装即可试验。

双手启动铵扭后。通过旋转肘夹气缸自动压起升调速传感器机构。

4.1.2 伺服电机驱动机构

试验台采用日本松下伺服电机及德国进口减速机组合而成。试验起升调速传感器驱动控制性及稳定性。

4.1.3 力检测驱动机构

试验台采用力传感器检测起升调速传感器按动力，试验测量数据性。力传感接头采用尼龙接头，在试验时，不发生力传感与起升调速传感器的硬性碰撞，合理有效的保护力传感器寿命及测试精度。建议耐久试验时把力传感器拿下来做试验，如果测数据时将力传感器装上去。

4.1.4电信号检测机构

    该试实验台，有四路电信号检测，其中两路是起升调速传感器角度编码器的输出信号，试验台中含有一个DC0~30V的可调电源给其起升调速传感器供电，起升调速传感器的两路输出电压信号直接通过计算机板卡检测。另外两路电信号是由试验台两个力传感器的变送器输出给计算机板卡，当试验台用到哪一个力传感器试验台就检测哪一路的信号换算成对应的力大小。试验台采用力传感器检测按压力，试验测量数据性，力传感设定有启动力为启点，测量 位移与电压的准确性。                 

5、试验台详细介绍

5.1 位置与电压输出关系（包括检测：单输出、双路输出）

    该实验台由计算机板卡控制伺服电机来给起升调速传感器一个位移，由计算机程序计算出起升调速传感器的按压位移。试验台可给起升调速传感器提供DC 5V电压模拟汽车供电，用计算机板卡检测出起升调速传感器在不同的位移所输出的电压值，并画出相应的曲线。从而得到起升调速传感器的位置和电压输出的曲线图。能直观的看到起升调速传感器的位置与电压的输出关系。

    起升调速传感器分为一个输出信号 和二个输出信号，当起升调速传感器有两个输出信号，两个输出的电压信号和起升调速传感器的角度成线性递增关系，起升调速传感器的角度越大两个输出的电压信号越大。本实验台能测量起升调速传感器角度和两个输出电压的对应的关系并画出相应的曲线。

 5.2 行程角与起升调速传感器力输出关系 （包括检测：操作力、大力）

行程越大起升调速传感器上受到的反馈力越大，本实验台能检测起升调速传感器的在起升调速传感器行程角内不同位移所受到的力，并画出相应的曲线。

5.3性能检测（检测：传感器线性度、传感器同步度）

  通过电压输出数据，通过计算机软件处理，对输出曲线进行比较，得到其数据要求。

5.4 软件显示判断界面

   由雄强软件在计算机内提前将正常数据曲线画在界面上，实验员通过实际界面判断，时实检测出合格与否，如果出现超过要求范围，计算机会自动报警并出具数据报告。