宁夏迷你液压手腕,万向手腕

液压手腕主要用于挖掘机快速更换属具，并可实现旋转、摆动等功能。是2自由度机构。其特点是：利用2个相反左右的液压缸实现绕X轴±40°偏摆，马达带动蜗轮蜗杆回转驱动绕Z轴± 360°回转，并能实现自锁功能。利用液压手腕复合快换装置与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工作装置连接，使其作业功能延展，使用范围扩大，同时改善了工作环境，减轻劳动了强度，提高了工作效率和经济效益。

随着挖掘机行业的发展，其灵活性和通用性越来越高。在复杂或多种类作业时需要不断调整挖掘机的工作位姿，频繁更换作业属具，费时费力且达不到使用效果，限制了挖掘机更多功能的发挥。

能够实现：360°连续旋转和2 x 55°的倾斜角度。
专利的倾斜功能由椭圆活塞设计，只有一根螺纹。由于封闭的系统，损害的风险降低，倾斜力不变。

挖掘机工作时,高压油进入右腔时,左腔通回油,活塞旋转带动转轴顺时针转动;反之,当高压油进入左腔时,右腔通回油,活塞旋转带动转轴逆时针转动.这样由转轴的左右转动实现了整个液压手腕绕Y轴的左右摆动,拓展了主机的工作范围及作业能力.

置。目前液压系统在美国、荷兰、德国、英国、加拿大等也已相继流行，被广泛使用。由于液压手腕集机、电、液及控制技术于一体，具有很高技术含量，并利用主机（挖掘机）的液压系统，将控制系统与挖掘机手柄集成，保持了挖掘机操作者的使用习惯，使工作效率和经济效益显著提高。上述厂家陆续开发了相关产品，并根据挖掘机的吨位进行系列化，很快被市场认可。通过资料对比分析，

系统的软硬件，实现了所有技术的自主化。样机经测试和客户现场使用，性能稳定，达到国外同类产品的技术水平，实现小批量出口。GTR系列多功能液压手腕结构外形及型号参数如图1和表1所示。