连云港定制桁架机械手,龙门上下料机械手,第七轴智能设备

伴随着工业技术发展，机器人替代人工变成了工业制造业的主流，当中桁架机械手在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。桁架机械手与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍！

桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了新的PLC控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程由机械手控制系统自动完成，可实现智能检测、自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。