天门生产桁架机械手报价三轴xyz桁架机械臂

桁架机械手在自动化生产线中广泛应用，机械手提高自动化生产线的连贯性，改善工人的劳动强度。桁架机械手结构简单、使用方便、搬运稳定，能实现工厂的自动化生产，提升效率，其适用的领域广泛，能为用户在生产上创造更大的价值。

选购桁架机械手时需要注意以下几个事项：
一、挑选结构框架稳定的
桁架机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架机械手地结构框架是稳定的。
二、挑选轴组件性能良好的
轴组件是桁架机械手较为重要的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
三、挑选控制柜设备的
控制柜是桁架机械手的另一个关键的组成部分，通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。

桁架机械手也叫桁架机器人、龙门机械手、龙门机器人等。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的自动化工业设备。桁架机械手速度快，精度高，运行平稳，安全，满足生产线快速、大批量的加工需要。

如何确定桁架机械手的参数：
1.运动行程：即X、Y、Z轴三个方向（左右、上下、前后）的运行距离；如果是2轴，则需要确定X和Y轴（左右、上下）的运行距离。
2.工件重量：桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力远超过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
3.运行速度：机械手的运行速度和机械手的负载能力相关，负载运行速度要求越高，对机械手的负载能力要求也就越高；同时，运行速度的要求不同，机械手的运动方式也不同；运动方式有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成，例如方钢、工字钢、槽钢等，是机械手负载的主要承担者；导向件通常用导轨，根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨，我们常见的如直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨等等多种；传动件通常有电动、气动、液压这三种类型，其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式；传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，还有原点传感器以及位置反馈传感器；夹具抓手，往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单设计，常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式；控制柜，即桁架机械手的大脑，通过控制柜的信号发送指令，使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。

桁架机械手代替人工，对工厂有哪些好处 ？
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制，桁架机械手采用立的控制模块，不影响机床运转。
3、立料仓设计，料仓立自动控制，立流水线。
4、桁架机械手刚性好，运行平稳，维护非常方便。