重庆工业龙门桁架机械手
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根据末端操作工具的不同,龙门桁架机械手可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种,批量的柔性化作业,对于稳定、提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
龙门桁架机械手遇到故障如何处理
1)查看一下龙门桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息,这是初步的排查,如果有,则需要根据信息查找故障原因;
2)其次是检查机械部分,但重要的一点:要断电检查,切记不要带电进入机械部分检查;
3)对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看,了解其维修史,使用年限,然后再对机器内部进行检查;
4)如果龙门桁架机械手外部未发现明显问题,需要对机械手内部拆卸检查,建议提前咨询设计工程师,不要盲目拆卸,否则会出现更多的问题;
5)确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路,检查传感器,检查每个位置的开关等等;
6)如需电气部件的更换,也要遵循先外后内的顺序;
7)还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁,如发生故障及时与技术人员沟通。
龙门桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。