施耐德TM221CE40R控制器模块

施耐德TM221CE40R控制器模块

对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。

施耐德TM221CE40R控制器模块

4采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

TM241CE24R模块

施耐德TM221CE40R控制器模块

HoneywellEC7850A1122控制器

三菱AJ65BT-D75P2-S3

三菱Q38B

三菱Q312B

三菱GT1672-VNBD

三菱MR-J3-40B

三菱MR-J3-200BN

三菱MR-J2-40B

三菱MR-H200BN

三菱MR-J3-10B

三菱MR-J2-40B

三菱MR-J3-200BN

安川SGDA-01AP

安川SGDH-15AE

安川SGDH-02AE

安川SGDH-04AE

安川SGDH-08AE-S

安川JZRCR-XC00

安川XCP01C

6RA7018-6DS22-0

2094-BM05-S

0-60063-1

6SE6400-1PB00-0AA0

20-COMM-D

6SL3120-2TE21-8AA3

6SL3040-0LA00-0AA1

6SL3054-0CG01-1AA0

6ES7212-1BB23-0XB8

6ES7216-2BD23-0XB8

6ES7151-3AA23-0AB0

6ES7138-4DF11-0AB0

IC200CPUE05

41391-454-01-S1FX

1769-PA2电源

IC693MDL645G数字量输入模块

IC693ALG223D模拟量输入模块

IC693MDL940J输出模块

IC693PWR330H子站供电电源

IC693CHS391子站扩展机架

IC693CHS392子站扩展机架

6ES7214-1BG40-0XB0

1756-PA72

1794-IE12

1769-PA4

1769-IQ16

1769-IF16C

发那科A02B-0319-B500