施耐德TM221CE40R控制器模块
对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。
施耐德TM221CE40R控制器模块
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
TM241CE24R模块
施耐德TM221CE40R控制器模块
HoneywellEC7850A1122控制器
三菱AJ65BT-D75P2-S3
三菱Q38B
三菱Q312B
三菱GT1672-VNBD
三菱MR-J3-40B
三菱MR-J3-200BN
三菱MR-J2-40B
三菱MR-H200BN
三菱MR-J3-10B
三菱MR-J2-40B
三菱MR-J3-200BN
安川SGDA-01AP
安川SGDH-15AE
安川SGDH-02AE
安川SGDH-04AE
安川SGDH-08AE-S
安川JZRCR-XC00
安川XCP01C
6RA7018-6DS22-0
2094-BM05-S
0-60063-1
6SE6400-1PB00-0AA0
20-COMM-D
6SL3120-2TE21-8AA3
6SL3040-0LA00-0AA1
6SL3054-0CG01-1AA0
6ES7212-1BB23-0XB8
6ES7216-2BD23-0XB8
6ES7151-3AA23-0AB0
6ES7138-4DF11-0AB0
IC200CPUE05
41391-454-01-S1FX
1769-PA2电源
IC693MDL645G数字量输入模块
IC693ALG223D模拟量输入模块
IC693MDL940J输出模块
IC693PWR330H子站供电电源
IC693CHS391子站扩展机架
IC693CHS392子站扩展机架
6ES7214-1BG40-0XB0
1756-PA72
1794-IE12
1769-PA4
1769-IQ16
1769-IF16C
发那科A02B-0319-B500