选择原则
1． 胶水：普通胶水用单组份灌胶机，AB胶使用双液灌胶机，PU胶使用PU胶灌胶机，UV胶使用特定针筒灌胶。
2、灌胶工艺：普通灌胶使用半自动灌胶机（比如脚踏控制），定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能灌胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，灌胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。
3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。
4、成本：灌胶方案多种多样，并非所有的灌胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都附加到灌胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是灌胶头。
配胶特点
1、配胶，灌胶一体化，全自动操作，一台机器实现两种功能。
2、配胶比例可调节，胶量可调，只需要在触摸屏改变两个数字就可以了，非常简单。随时用随时配，配比精度高，按需配比，节省胶水。
3、操作简单方便，程序编辑简单，免清洗，拆装简单方便，直接将A B两种胶水分别放进两个对应的桶里，灌的时候才配胶，工人只需要按启动开关即可。
4、根据胶水性能，料桶可选配搅拌装置防止沉淀，也可选配加热装置，B胶料桶密封性好防止挥发，还可加液位感应装置，当胶水低于这个液位时自动报警，添加相应胶水。
瞬间胶( 快干胶 ) 在胶阀` 接头` 及管路上堵塞
此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶. 应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路以未含湿气的Aceton丙酮清洗过. 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器. ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气. )
UV胶 ( 紫外线固化胶 )
确定使用黑色的管路.
勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上. 先将原有UV胶放掉, 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定.
目前国内台式机器人的主要缺点
1，机台内部散热系统不是很好
2，时常会出现死机现象
3，LCD反黑，会出现乱码
4，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件
5，静电处理不够理想（有大量的静电产生）
6，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差
7，Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
导致信号一直输出出现漏胶现象
8，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况
9,机台的负载承受能力比较弱
10,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)
一般来说灌胶机主要适用于双组份的AB胶如：硅胶，环氧树脂，水晶胶，聚氨酯等各种双组份胶水。而点胶机主要适用于单组份胶水，如：UV胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等等，当然近几年由于技术的进步，点胶机也不再局限于只适用单组份的胶水了，目前也有很多点胶机能够适用于双组份的胶水。
自动灌胶机的优点：
1.自动化的移动平台，胶水的混合配胶出胶，与传统的灌胶工艺相比较度高，自动化程度高；
2.同时设备还采用了计算机编程控制，智能化程度高，采用触摸式中文操作界面，简单易操作。可储存30组灌胶参数，相同工件无需重新设定；
3.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶;
4.自动灌胶机可以很好的节省人工，一台设备可达传统5-6个人的产量;
5.自动灌胶机可进行按需配比，实现边混合边灌胶，较大程度上节约胶水;
6.双料桶设计，A胶和B胶分开储料，胶水长时间放置不发生固化。采用动态或静态混合，混合均匀、充分。
螺纹灌胶设备涂胶方式：逐一对螺牙涂胶；涂胶准确一致，可任意设定涂胶的牙数和涂胶的位置。改进的涂胶结构避免涂胶针头划伤产品，并避免由于产品的误差造成跳牙（涂胶的位置有没涂到胶的牙）人性化的设计避免了设备对人身造成伤害的隐患。可选配自动退料功能吐胶均匀稳定，体积小巧，操作方便非金属的储料装置，胶料不会随时间而变稠。
灌胶机基本有三个系统:执行系统、驱动系统和控制系统。点胶机的执行机构主要负责执行点胶操作，驱动机构可以帮助执行机构实现更准确、更的点胶，当然也依赖于科学合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干组成。