奉贤M9电动车控制系统教学演示平台
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《教学系统》软件运行所必需的外部设备共有工控计算机、显示设备、CAN通信卡、数字量采集卡、车控制系统等。
显示设备:需要支持1920*1080及以上分辨率。本套中采用电视机设备,使用HDMI-HDMI高清线束连接,图像及声音皆由电视机进行输出;
数字量采集卡:使用PCI型数字量采集卡,用以判断CAN通信无法获取的状态量,如灯光系统中灯光的使用状态,急停等开关的通断情况;
当前图中为白色线条表示连线,当某一条线路产生回路时,其颜色会发生变化。
蓝色:蓄电池为主要供电来源时的回路使用此颜色;
绿色:经降压处理①后的回路使用此颜色;
另外当某一部件属于工作状态时,也会以一种方式进行提醒。如:闪烁、变色、开关闭合断开等。
当钥匙开关吸合,48V逻辑电分别传入牵引控制器、泵控制器、仪表及DC-DC的控制端口;牵引控制器、泵控制器及仪表通过CAN通讯交互,自检正常后,控制MC吸合,从而进一步控制电机;而DC-DC满足工作条件后将会将48V转换为12V供声光系统工作。