XsensMTw2Awinda惯性传感器
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MTw Awinda的一些主要特点:
1、使用扩展API,易于集成。
2、提供高度的无漂移3D方位数据。
3、搭配Awinda专利协议,将多个MTw之间的数据时间同步限制在10µs内。
4、24/7技术支持。
系统整合
Xsens MT软件套件与MTw的集成非常简单。MT软件套件是一个易于使用的API,拥有COM、C和C++接口与Windows和Linux接口。
应用
MTw Awinda可用于多种情况和不同目的:
工效学
工作场所人机工程学,虚拟验证
健康和安全
治疗、康复、预防、行人导航
运动
伤害预防、表现评估
虚拟现实
训练和模拟、游戏
人机交互
机器人科学
MT管理器软件
拥有易于使用的用户界面,支持实时查看3D方向和传感器数据,记录从MTw通过Awinda站流出的数据,并导出为ASCII文件以供进一步分析。
软件开发工具包
SDK提供了对MTw运动**器输出的直接和实时访问,支持用户在自己的应用中配置和轻松集成MTw。
它包括各种系统的驱动程序、文档、和各种其他有用的工具。使用完全用C代码编写的Xsens设备API(XDA),使得通信更加简易。MT SDK包含一下开发工具:
1、C++包。
2、C++,C#和Matlab案例。
3、支持的操作系统:Windows和Linux。
4、DLL用于32位和64位系统。
5、关于MTw、XBus协议和SDK的大量文档(PDF和HTML)。