Sigma.7力反馈系统

Sigma.7 力反馈是Force Dimension设计的的力触觉设备。以delta设计为基础Sigma.7提供了7个自由度，包括抓取功能。Sigma.7拥有出色的触觉性能，能够与复杂的触觉场景进行交互。Sigma.7为的航空航天和医疗行业而设计，能够对机器人进行控制，其高度人体工程学设计，使Sigma.7成为关键性应用的参考设备。Sigma.7提供左手和右手配置，并可以集成在双工作站设置中进行操作。

应用：
Sigma.7力反馈提供主动力和扭矩反馈，以及主动抓取。设备广泛的应用与：
>医疗机器人和空间机器人
>微型和纳米操纵器
>遥控操纵台
>虚拟模拟
>研究

Sigma.7力反馈设备引入了7个主动自由度，包括主动抓取能力， 经过调整来显示的重力补偿，力和扭矩反馈末端执行器提供了的触觉性能，可以与复杂的触觉应用直接交互。 Sigma.7力反馈设备专为的航空航天和医疗行业设计，Sigma.7可灵活控制机器人，其人体工程学设计使sigma.7成为安全关键应用的参考设备。Sigma.7可用于左手和右手配置，并可集成到双工作站设置中用于双手操作。

特的设计理念
围绕其特的平行运动学结构精心打造，Sigma.7设备专为设计。 其的机械刚度与控制器相结合，可以达到4 KHz的高接触力。 为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件巧妙结合在一起，可以在平移和定位空间中保持的重力补偿。 每个系统都经过单校准以确保可重复精度和性能。 其特的运动学设计将翻译和旋转分离，使sigma.7能够满足苛刻应用的要求。 Force Dimension还为需要sigma7定制应用程序提供技术支持应用开发。功能强大的SDK为触觉和机器人模式提供了对所有Force Dimension设备的控制，包括sigma.x，omega.x和delta.x系列。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 为了扩展这些基本功能，Robotics SDK通过引入一套的实时程序来控制设备的位置，从而利用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK为多线程，多设备编程提供支持，并且可用于包括Windows，Linux，Mac OS X和QNX等32位和64位版本的各种平台。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中，开发人员可以在人员和机器人之间创建项目。



强制反馈
Sigma.7采用基于并行结构和于力反馈的定制电机。

转矩反馈
Sigma.7可以产生高保真扭矩反馈以及主动重力补偿。

自由度
sigma.7提供了7个主动自由度，包括一个抓取机制。

质量
sigma.7设计拥有的性能 - 没有塑料部件用于设备的任何关键部件，以实现高可靠性和触觉质量。

准确性
一个的程序提供一次性无漂移校准。

刚度
由于其特的专利平行运动学结构，Sigma.7触觉装置提供了高闭环刚度，可实现更加逼真效果。

舒适
所有的Sigma.7都可以让用户感到舒适，这要归功于他们的人体工学设计和主动重力补偿功能。

安全
机载CPU实时监控速度，并且如果主机出现问题，则可以在触觉设备上实现电磁阻尼。

易于使用
Sigma.7附带了Force Dimension SDK，它提供了一种开发触觉应用程序的简单，灵活和强大的方法。