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氨基葡萄糖，是天然的氨基单糖，为人体关节软骨基质中合成蛋白聚糖所必需的物质，分子式C6H13NO5，分子量179.2。由葡萄糖的一个羟基被氨基取代形成，易溶于水及亲水性溶剂。通常以N-乙酰基衍生物（如甲壳素）或以N-硫酸酯和N-乙酰-3-O-乳酸醚（胞壁酸）形式存在于微生物、动物来源的多糖和结合多糖中。氨基葡萄糖是一种从天然甲壳素中提取的氨基己糖，分子量为179.2。α型氨基葡萄糖为针状结晶，熔点88℃，比旋光度+100°/47.5°（水）；β型为针状结晶，熔点110℃（分解），+28°/+47.5°（水），溶于水。2-氨基-2-脱氧-D-葡萄糖是多种抗生素的组分