潍坊非标定制机器人倒挂天轨价格上下料机器人第七轴

机器人倒挂天轨的运用能够实现高强度、、多方面作业，不仅成功将人力从这些繁重的作业中解放还可以提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。

作为一种行走系统，机器人倒挂天轨主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各类特殊环境的需要。

机器人倒挂天轨可以随意与其他设备组成生产线作业，适用大小批量的生产应用，并且对操作人员要求较低，实现安率高，快速生产。

机器人倒挂天轨拥有过硬的质量，适用性强（是一款可用于多种场合的机器人行走轴单元），结构简单、故障率低、性能牢靠、易于维护、刚性高、运行速度快、负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。

机器人倒挂天轨的性能特点
1、可以根据实际应用的需求，对有效行程做出调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可应用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单，容易维护。
6、应用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。

机器人倒挂天轨通过其控制系统控制机器人运行，机器人安装在行走轴滑台上，通过控制系统就可以根据路经移动，机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，一般速度在1.2m-1.8m之间，可根据客户要求调试，而精度则由编码器的检测再由伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可确保其稳定性和可靠性。