大渡口生产机器人行走轨道,机器人地轨

机器人行走轴又名机器人地轨、机器人第七轴或者机器人行走轴，由于安装机器人行走轨道的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益，机器人行走轨道也就慢慢地普及起来。

机器人行走轴具有以下优点：
1.机器人行走轴可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
2.机器人行走轴可提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划；
3.机器人行走轴以快、精、准的特点快速完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
4.机器人行走轴替换人工安全地完成作业，很大地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

机器人行走轴的系统功能：
1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
4、信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5、信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，所有客户的需求。

机器人行走轴可以按照客户需求定制各种规格和各种精度要求的第七轴，机器人第七轴主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域，可兼容多种机器人品牌。

机器人行走轴，又叫机器人第七轴、机器人地轨、工业机器人导轨等，是工业机器人的行走辅助机构，其主要目的是带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。
在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。
1.地面行走轴：是较为常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。
2.侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。
3.吊挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。

机器人行走轴的优势：
1.工作适应性强——在机器人第七轴未普及应用之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的性；而机器人第七轴行走轨道的工作适应性强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。
2.控制简单——机器人第七轴行走轨道由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。
3.自身防护性好——之所以说机器人第七轴行走轨道不局限于传统的洁净型行业，可于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用，是因为该种机器人第七轴行走轨道的自身防护性良好，它的外部采用防腐蚀设计，内部的设计强度较高，既可以抵御外力，也可防尘土以及工业粉尘等。
4.易于维护——众所周知，重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用高，但是机器人第七轴行走轨道则不然，它的结构设计优化，所以在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且它的维修维护频率也相对较低。