西门子PLC模块6ES75231BL000AA0
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SIMATIC S7-1500 数字输入/输出模块, DI16x 24V DC BA, 16 条通道,每组 16 条, 输入延时,典型 3.2ms 输入端类型 3(IEC 61131), DQ16X24V DC/0.5A BA; 16 通道分成组,每组 8; 4A 每组; 模块支持 安全 断开负载组 至 SIL2 根据 ENIEC 62061:2021 和 Category 2 / PL c 根据 EN ISO 13849-1:2015。 供货范围内包含 直插式前连接器
PLC提供了完整的编程语言,以适应PLC在工业环境中的使用。在小型PLC中,用户程序有4种形式:指令表(STL)、梯形图(LAD)、结构文本(ST)和顺序功能流程图(SFC)编程。
下面以S7-200系列PLC为例来说明。
1)指令表编程
指令表编程是用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。指令表语言类似于计算机中的助记符语言,它是PLC基础的编程语言。
PLCS7-200系列PLC的基本指令包括“与”、“或”、“非”以及定时器、计数器等。图 2-12 是指令表编程示例。
2)梯形图编程
梯形图表达式是一种类似于继电器控制线路图的语言,但在使用符号和表达方式上有一定区别。PLC梯形图使用的是内部继电器、定时/计数器等,都是由软件实现的。其主要特点是使用方便、修改灵活。
图2-13是典型的梯形图示意图。左右两垂直的线称为母线。在左右两垂线之间,接点在水平线上相串联,相邻的线也可以用一条垂直线连接起来,作为逻辑的并联。接点的水平方向串联相当于“与”,例如,图中条线,A、B、C三者是“与”逻辑关系。垂直方向的接点并联,相当于“或”例如,第二条线,D、E、F三者是“或”逻辑关系。
PLC梯形图的一个关键概念是“能流”(Power Flow)。这仅是概念上的“能流”。在图2-13 中,把左边的母线假想为电源“火线”,而把右边的母线(虚线所示)假想为电源“零线"。
如果有“能流”从左至右流向线圈,则线圈被激励。如没有“能流”,则线圈未被激励。“能流”可以通过被激励(ON)的常开接点和未被激励(OFF)的常闭接点自左向右流,也可以通过并联接点中的一个接点流向右边。“能流”在任何时候都不会通过接点自右向左流。在图2-13中,当A、B、C接点都接通后,线圈M才能接通(被激励),只要其中一个接点不接通,线圈就不会接通;而D、E、F接点中任何一个接通,线圈Q就被激励。
由图2-13可看出,梯形图是由一段一段组成的。每段的开始用LD(LDN)指令,触点的串/并联用A(AND)/O(OR)指令,线圈的驱动总是放在右边,用=(OUT)指令,用这些基本指令,即可组成复杂逻辑关系的梯形图及指令表。
3)结构文本
结构文本是为IEC61131-3 标准创建的一种的编程语言。与梯形图相比,它能够实现复杂的数学运算,编写的程序非常简洁和紧凑。
4)顺序功能流程图编程
顺序功能流程图编程是一种较新的编程方法,它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。目前,顺序功能流程图也正在实施发展这种新的编程标准。
顺序功能流程图作为一种步进控制语言,用这种语言可以对一个控制过程进行控制,并显示该过程的状态。将用户应用的逻辑分成步和转换条件,来代替一个长的梯形图程序。这些步和转换条件的显示,使用户可以看到在某个给定时间中机器处于什么状态。
图2-14所示是钻孔顺序功能流程图编程示例,这是一个钻孔顺序的例子方框中的数字代表顺序步,每一步对应于一个控制任务,每个顺序步的步进条件以及每个顺序执行的功能可以写在方框右边。
PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成,如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板;采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器;CPU作为系统的核心,完成接收数据,处理数据,输出控制信号;输出部分有的系统用到DA模板,将输出信号转换为模拟量信号,经过功放驱动执行器;大多数系统直接将输出信号给输出模板,由输出模板驱动执行器工作;通讯部分由通讯模板和上位机组成。
因为PLC本身的故障可能性极小,系统的故障主要来自外围的元部件,所以它的故障可分为如下几种:
(1)输入故障,即操作人员的操作失误;
■传感器故障;
■执行器故障;
■PLC软件故障
这些故障,都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测,对故障进行预报和处理。
PLC控制系统的故障诊断方法
PLC控制系统故障的宏观诊断
故障的宏观诊断就是根据经验,参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制系统的故障宏观诊断方法如下:
■是否为使用不当引起的故障,如属于这类故障,则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。
■如果不是使用故障,则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布,依次检查、判断故障。检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障:然后检查PLC的I/O模板是否有故障:后检查PLC的CPU是否有故障。
■在检查PLC本身故障时,可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。
■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因,则可能是系统设计错误,此时要重新检查系统设计,包括硬件设计和软件设计。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |