西门子控制模块6ES73550VH100AE0

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SIMATIC S7-300，调控模块 FM 355 C，4 通道， 连续，4 模拟输入+8 数字输入+4 模拟输出 包括多种语言项目组态包， 手册和入门指南 （德语、en，法语，it)保存在 CD 只读光盘上

S7-300是模块化的中小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用，广泛应用于机床、纺织机械包装机械、通用机械、机床、楼宇自动化、电器制造等生产制造领域。S7-300提供了多种性能递增的CPU 和丰富的I/O扩展模块，各种功能模块可以地满足和适应自动控制任务，用户可以根据实际应用选择合适的模块，且当控制任务增加而又愈加复杂时，可随时附加模块对PLC进行扩展，系统扩展灵活。

  S7-300具有如下的显著特点：

  1) 循环周期短、指令处理快。0.1~0.6μs的指令处理时间在中低性能要求范围内开辟了全新的应用领域。

  2) 指令功能强大，可用于复杂功能。

  3) 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合;模块化的结构，适合于密集安装

  4) 不同档次的CPU及各种功能的扩展模块，可根据实际需要进行选择。

  5) CPU的智能化诊断系统连续监控系统的功能是否正常，记录错误和特殊的系统事件(例如超时、模块更换等)。

  6) 多级口令保护可以高度、有效地保护技术机密，防止非经允许的复制和修改。模式选择开关像钥匙一样，当拔出时，不能改变操作方式，以防止非法删除或改写用户程序。

  1. S7-300的家族

  S7-300家族现在包括标准型、紧凑型CPU、户外型CPU、故障安全型，以及具有运动控制功能的T-CPU(Technology CPU)等，表0-2列出了市面上常见的各种CPU。随着产品的不断更新，部分旧型号逐渐被新一代CPU取代。

  表0-2 S7-300 家 族

  标准型CPU主要面向生产制造领域，如图0-6所示。新一代标准型CPU进行了全面，缩短了指令的执行时间，降低了工程费用，减小了外形尺寸。

  紧凑型CPU根据不同的型号分别集成了L/O、通信接口以及计数、测量、PID控制、定位控制等功能，如图0-7所示，其中CPU型号中的“-2”表示该CPU自带两个通信端口，后面的“DP”或“PAP”表示这两个端口除了MPI外，分别是DP或PAP，即CPU313C-2DP表示该CPU带有MPI和DP两个通信口。

  图0-6 标准型CPU

  图0-7 紧凑型CPU

  故障安全型CPU如图0-8所示，当故障发生时系统应立即达到安全状态以避免事故和损害，确保高等级的人身、机械设备和环境安全。故障安全型CPU主要用在汽车工业、交通运输、传送系统等场合。故障安全系统(F系统)了常规安全工程，启用了全部扩展至电子驱动和测量系统的远程智能系统。

  图0-9所示为用于运动控制的功能强大的SIMATICS7~300T~CPU。它除了可以完成普通的PLC 过程控制、逻辑控制任务以外，不需要增加额外的运动控制而板即能通过PROFIBUS-DP总线组成分布式的伺服控制系统，实现单轴或者多轴的速度控制、位置控制，完成复杂的同步多轴运动控制任务，如电子齿轮、电子凸轮盘、实轴耦合联结虚拟轴运动、实轴间的电子耦合联结运动、电子凸轮开关输出、印刷标记点修正等。分布式的伺服控制系统，实现了现场设备的灵活部署，大大减少了现场控制器和伺服驱动装置间的大量接线。同时，现场总线的分布模式，提供了控制系统的佳防护，让接地、安装及机柜整体设计的过程变得更加简单、方便。

  图0-8 故障安全性CPU

  图0-9 T-CPU

PLC的六种编程语言简介

（1）梯形图

梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得多的一种PLC编程语言。

（2）指令表

这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来，并通过编程器送到PLC中去。

（3）顺序功能图

采用IEC标准的SFC(Sequential Function Chart)语言，用于编制复杂的顺控程序。利用这种的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。

（4）状态转移图

类似于顺序功能图，可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。

（5）逻辑功能图

它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种编程标准。

（6）语言

近几年推出的PLC，尤其是大型PLC，已开始使用语言进行编程采用语言编程后，用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外，还可以进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。