心理行为训练作为一种化的技术手段，是近一二十年的事。但如果溯本求源，则可追溯到公元前。那时，我国和印度就已经有了类似于今天的心理行为训练的修身养性功法，即我国的“气功”和印度的“瑜伽术”。气功里许多功法都把修身养性、减轻和解除人们的心理压力作为基本的健身目的。
如“放松功”要求通过具体的动作，使整个机体和心理训练都处于放松状态。“意守功“也是运用一系列的手段，对意识进行自我控制，使人养精蓄锐，恢复身心能量，为身心健康打下良好的心理和物质基础。目前，心理行为训练中的肌肉放松训练和意象放松训练等方法，在许多方面都是沿用或借鉴“意守功”和“放松功”的做法。
高空木、高空击球、高空抓杠、合力制胜、软梯、高空断桥、高空荡木、绝壁逢生、缅甸桥、轮胎墙、高空相依、乘风破浪、空中吊桩、高空荡木、步步登高、飞夺泸定桥等。
场地心理行为训练器材分
宇宙泥浆、缅甸桶、霹雳舞步、隔岛跃进、赏鲸船、翻山越岭、甜甜圈、匍匐前进、脚吊环桥、硫酸池、礼让通行、齐心协力、携手并进等。
拓展训练器材是拓展培训所需材料的总称。
拓展训练通过学员在高山大海的户外实践，通过亲身体验去影响态度改变，亲身体验的简称为体验。是用自己的生命来验证事实，感悟生命，留下印象。体验到的东西使得我们感到真实，现实，并在大脑记忆中留下深刻印象，使我们可以随时回想起曾经亲身感受过的生命历程，也因此对未来有所预感。
由于拓展训练通过精心设计的培训项目，使训练人员在分析问题，解决问题、应对挑战的过程中，达到“磨练意志、完善人格、挑战自我、熔炼团队”的培训目的。适应了时代完善人格、提高素质和回归自然的需要，因此使成千上万的人趋之若鹜，成为素质教育的新时尚。
随着户外体验式培训的兴起，众多的新入行者凭着有限的工作经验，缺乏标准和相应的管理系统，存在着很大的隐患。把安全置于一切工作的首要前提，是这个行业能否长久生存下去的重要因素。安全观念应该成为一种文化，而时刻保持安全意识也应该成为我们生活方式。对拓展人来说，更应如此。