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1.封舱抽水打捞法。先将沉船的破口堵住后，将船内的水抽出，使船浮起来。由于难以密封修复严密，风浪大时难以操作，所以很少使用。

2.浮筒打捞法。用若干浮筒在水下充气后，沉船靠浮力浮出水面。该方法浮力大而可靠，施工方便安全。

3.船舶抬撬打捞法。用钢索缠绕沉船底部，用打捞船上的起重设备将沉船吊起，打捞时一般采用两艘或多艘打捞船协同作业。

总之，水下打捞具有一定的危险性，同时对人员的体能和技术要求也很高。德瑞提醒水下作业人员在下水前做好充分准备，避免造成不必要的损失。

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三门峡潜水公司 水下机器人公司发布“洋垃圾”禁令过去我国的工业基础薄弱，处于“以环境换经济”的发展阶段，进口一些有二次利用价值的“洋垃圾”，成为当时一种不得已的选择。随着我国生产力水平的提高，不需要再以牺牲环境为代价换取经济增长，建设被提到了更加重要的位置，告别“以环境换经济”已是必然趋势，对“洋垃圾”说“不”迫在眉睫。17年7月18日，办公厅印发《关于禁止洋垃圾入境推进固体废物进口管理制度改革实施方案》；18年1月，我国正式施行禁止“洋垃圾”入境新规，停止进口包括生活来源废塑料等4类24种固体废物；18年4月起，我国又分阶段将32种固体废物调整为禁止进口。18年6月，《关于加强生态环境保护坚决打好污染攻坚战的意见》（下称《意见》）把目标指向“力争22年年底前基本实现固体废物零进口”。《意见》指出，禁止“洋垃圾”入境，严厉打击，大幅减少固体废物进口种类和数量，力争22年年底前基本实现固体废物零进口。我国禁止“洋垃圾”入境新规实施后，打击力度更大。海关总署接连开展“蓝天218”“蓝天219”专项行动，对“洋垃圾”形成了高压打击态势。