杨浦西门子PLC代理商,西门子变频器

20个不同的CPU: - 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
- 6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
- 5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
- 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统


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S7-200产品介绍

概述
---- SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有的性能/价格比。
---- S7-200系列出色表现在以下几个方面：
--------* 的可靠性
--------* 极丰富的指令集
--------* 易于掌握
--------* 便捷的操作
--------* 丰富的内置集成功能
--------* 实时特性
--------* 强劲的通讯能力
--------* 丰富的扩展模块
----S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
---- S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
CPU单元设计
集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟输入/输出点
CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。
中断输入
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器
CPU 221/222
4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
CPU224/224XP/226
6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226
可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。
模拟电位器
CPU221/222 1个
CPU224/224XP/226 2个
CPU221/222/224/224XP/226还具有
脉冲输出
2路高频率脉冲输出（大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行软件归档工作。
电池模块
用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存储大约5天。选用电池模块能延长存储时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

S7-300工作原理
· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。
·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循环程序处理过程可以被某些事件中断。
·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）。

西门子PLC S7-200型号简介
西门子PLCS7-200系列在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子PLC的S7 - 200系列可以被当作立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。
西门子PLC的S7 - 200系列 Micro 自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：西门子PLC的S7 - 200系列具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可的定制解决方案。这一切都使得西门子PLC的S7 - 200系列在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
西门子PLC的S7 - 200系列的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。西门子PLC的S7 - 200系列也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入，西门子PLC的S7 - 200系列发挥统一而经济的解决方案。

LOGO订货号：
6ED1052-1MD00-0BA5

6ED1052-1CC00-0BA6
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西门子PLC维修常见问题及处理
我们在使用西门子810D/840D数控系统设备中，难免会出现一些西门子PLC故障情况，现根据本公司针对西门子PLC维修中出现的问题加以总结，
1、S7300关于背景DB块DI同DB块一样。
OPN DB10 //打开DB10
L DBW35 //装载DBW35
T MW22 //传送到MW22
OPN DI20 //打开DB20
L DIB12 //装载DIB12
T DBB37 //传送到DB10.DBB37，即DB20.DBB12-->DB10.DBB37
2、840D变频主轴用静态的M03，M04信号怎么不行?应如何用?
若通道中定义了主轴，从DB21-30.DBD70(对应个运行的M代码)或DB31-61.DBW86进行的译码。若未定义主轴，直接从DB21-30.DBB194读出即可。至于S值，可以从系统的DB21-30.DBD100中读出，然后进行数值转换输出到模拟输出板就行。
3、车床X轴刹车电机问题
A: 西门子带报闸的电机，报闸线圈为直流24V，一般在PLC编制时，利用位置环生效信号控制刹车，当出现急停时，伺服使能关断，位置环失效而启动报闸。反之，使能加上后，位置环生效，报闸线圈带电(释放报闸)。
4、刀库PLC程序编程
(1)、所有的DB块都是掉电保存数据的，(在STEP7中可设定)所以你的刀具数据可以放在DB块中。
(2)、FC16是index轴的定位程序块。一般用在刀库轴是伺服轴。
(3)、如果你使用西门子的刀库管理程序，系统可完成刀库链正反转方向和转动步数的运算的功能，且可以实现大小刀管理，刀具寿命管理等功能。
当然，如果你的刀库相对简单，可以自己编写找刀，换刀程序。
5、求解机械手刀库的一个怪现象
问题已解决，刀库的停止信号对应的挡块出厂时未调好慧博科技版权所有，发出停止信号滞后，可能由于凸轮的结构使机械手反弹，调整好当铁后，定位准确。机械手是直接电机传动，只朝一个方向旋转，机械手运动轨迹由凸轮形状决定，不带编码器的，靠接近开关发令，停在不同的位置。
6、在软件版本7中运行安全集成程序(SAFE.SPF或PLC用户程序)后，会出现错误信息17020"非法矩阵索引1"
软件版本7或更的版本提供了一种新的安全集成选择。这种选择可以提供多达64个INSE和OUTSE。如果没有这种选择，就只能有4个INSE和4个OUTSE。警告信息17020和再确认错误提示说明，获得了原来非法的INSE或者OUTSE(索引号>4)。
要解决这个问题，可以将选择数据19122设置为"2"。这样INSE和OUTSE的个数就会增加到64个。注意：总的来说，这个选择数据是与成本相关的!"空闲"选择数据设置，只有当你将现有安全机械中的软件升级为版本7时才可用。
7、出错信息：在axis模式(M70), Star-delta转变不运行
这种情况是正常的。
M70转换到JOG方式。轴上的Star-delta转变不可行?
修正方法：使用SPCON，将主轴转换为位置控制模式。Star-delta转变就可以运行了。
8、什么时候可以使用changeover PLC功能改变通道?如何使用此功能?
方案：从PCU 20 6.3.30版本以后 此功能不适用于HT6 从 HMI 6.2.x
版本以后changeover功能使用数据块DB19.dbb32 和db19.dbb33两种可能：
(1)、 若HMI中含有通道菜单，在33字节中输入通道号，使用Db19.dbb32中的位激活。
(2) 、没有使用通道菜单，在db19.dbb33中输入FF，使用Db19.dbb32的位激活1到n通道(通道模拟转换键-PLC需要转换到下一通道)
9、润滑，润滑脉冲输出
当坐标轴达到MD
33050参数设定值时，控制器在DB3x.DBX76.0接口输出润滑脉冲。系统启动时，开始记录起始位置。当设定距离超出机床坐标轴正常工作的距离，就不会输出。按以下步骤解决：设置相对较短的脉冲间隔距离，在系统工作期间达到几次设定值。这样，达到设定的距离时，记录接口润滑脉冲。然后可以输出润滑脉冲。通过设定小的有效的间隔(使用高的计数器值)，可以有效的解决当系统关机后引起的故障。
10、OB100的FB1中的MCP1StatSend和MCP1StatRec地址的FC14数据块长度错误
此问题是由于OB100中的FB1功能块的参数，只能使用一个地址数据块。以下说明只适用于，MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或第二机床控制和操作面板参数)的指针参数分配一个数据块慧博科技版权所有(缺省值，分配输入/输出指针)。下面说明为MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或第二机床控制和操作面板参数)的指针参数分配为数据块：
操作部件的参数(例如MCP1In)是一个的数据块慧博科技版权所有。若其他数据块(其他指向输入，输出或标记的参数)要使用指针，使用相同的DB块号。所有的操作部件没有必要使用参数化指针。
11、FC18, MD10008, PLC控制轴
系统软件版本06.03.15，4.27章：单轴PLC可以控制坐标轴，使之脱离NC程序控制。在这种情况下，轴完全由PLC启动(如FC1)，不再响应通道信号。例如:轴可由PLC启动，而停止不受NC停止影响。
同时可控制的PLC轴数，在MD 10008(NCU573.x大12轴)参数中设定。

操作系统
西门子PLC编程软件自V5.5版本的STEP7起，支持操作系统MSWindows7Professional、Ultimate和Enterprise(标准安装)。
组态和诊断硬件
自V5.5版本的STEP7起，可以从多台IO控制器创建I设备。
可使用PROFINET共享设备功能。
可以动态分配IP地址和设备名称。
可以为多个域组态介质冗余。
西门子PLC编程软件自V5.5版本的STEP7起，可以为IO设备组态等时模式。
可以直接从"Windows开始菜单"安装硬件升级程序。
可以管理Web服务器的用户权限。
可以通过安全的HTTPS连接访问CPU的Web网页。
可以为TCP连接组态保持激活时间。
自V5.5版本的STEP7起，可以同时为一个以上的模块下载I&M数据(使用多项选择)。

当前操作期间的组态更改(CiR)
对STEP版本进行升级时，STEP7V5.4版本之前(包含V5.4)关于用于PROFIBUS的RUN模式中的硬件配置(CiR)限制不再适用于V5.5版本。

标准库
从STEP7V5.5版本起，通过为CPU的集成PROFINET接口的程序控制的组态添加了SFB104"IP_CONF"，以此扩展了系统功能。
通过添加用于启用或同步用户Web网页的SFC99"WWW"扩展了系统功能。
通过添加用于接收数据记录的SFB73"RCVREC"和用于使数据记录在I设备上可用的SFB74"PRVREC"扩展了系统功能。这些SFB仅对S7-300CPU有效。
自V5.5版本的STEP7起，扩展了带SSL-IDW#16#xy9C的系统状态列表。这提供关于已组态的工具转换器及其工具的信息。
包括以下S7通信的FB：FB28"USEND_E"、FB29"URCV_E"、FB34"GET_E"、FB35"PUT_E"。这些FB仅用于S7-300CPU，且仅位于通过集成PN接口的连接上。
自V5.5版本的STEP7起，以下两个通过IndustrialEthernet用于开放式通信的FB有了新名称：FB210(原名称："S5FW_TCP")现称为"FW_TCP"，FB220(原名称："S5FW_IOT")现称为"FW_IOT"。
报告系统错误
可以选择是否在启动CPU时评估从站的状态。
在"消息预览"、"打印"和"打印预览"对话框中显示或插入消息的附加文本。
还可以下载在HWConfig中通过"报告系统错误"生成的块
系统诊断
有两个"十六进制格式的诊断"对话框：一个对话框用于PROFIBUS从站，另一个对话框用于PROFINET设备。
设置PG/PC接口
无需安装附加软件即可使用USB编程器。已经在STEP7中集成了所要求的功能。

代理商
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENSHMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS交、直流传动装置
1、交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统：611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120:6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
  
西门子V90授权代理商  西门子V90伺服驱动器产品亮点：
一、高性价比
作为西门子发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分了定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的匹配，了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
三、操作简便
西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
四、运行可靠
西门子V90伺服驱动器采用的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。

西门子S7-300代理商                
整个立体仓库的控制系统可分为三部分：监控计算机系统，中央控制器，堆垛机控制器。监控计算机负责存储货架上每个货位所对应的货量等信息的检索以及存储，中央控制器负责控制堆垛机以及提升系统动作完成货物的出库，入库操作。
监控计算机系统
采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用外挂模式运行一个条码扫描监控软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于监控计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮监控计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知中央控制计算机完成出库入库操作。
中央控制器
为了节约空间以及安全考虑，货架的层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的第二层之上，因此对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的第二层，同时堆垛机在第二层货物进出口处等待提升机构，然后从提升机构中取出货物按监控计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与中央控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到什么为止都可以实时的与中央控制器进行数据传输。

PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对LC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。
容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。