6215BZ10000电机模块

厦门阿米控技术有限公司

主营业务：  1、分散式控制系统(DCS) 2、可编程控制系统（PLC）

主营品牌bently本特利，GE，ABB，EPRO ，霍尼韦尔，横河，英维斯,福克斯波罗，HIMA，西屋，摩尔，ICS... 等PLC,DCS 模块  卡件　

不买贵的.只选对的

我们的宗旨：致力于为您寻找配件，让您的设备在短时间内高校运转起来。

我们的目标：就是国内用户采购国外备件遇到困哪和疑难时都能找到我们。

1.3 通用设备接口和I/O接口

嵌入式系统通常具有与外界交互所需要的通用设备接口，如GPIO、 A/D（模／数转换接口）、D/A（数／模转换接口）、RS-232接口（串行通信接口）、Ethernet（以太网接口）、USB（通用串行总线接口）、音频接口、VGA视频输出接口、I2C（现场总线）、SPI（串行外围设备接口）和IrDA（红外线接口）等。

2．中间层

中间层也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP），位于硬件层和软件层之间，将系统上层软件与底层硬件分离开来。

BSP作为上层软件与硬件平台之间的接口，需要为操作系统提供操作和控制具体硬件的方法。不同的操作系统具有各自的软件层次结构，BSP需要为不同的操作系统提供特定的硬件接口形式。BSP使上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口即可进行开发。

BSP是一个介于操作系统和底层硬件之间的软件层次，包括了系统中大部分与硬件联系紧密的软件模块。BSP一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入／输出操作和硬件设备的配置等功能。

2.1 嵌入式系统硬件初始化

系统初始化过程按照自底向上、从硬件到软件的次序依次可以分为片级初始化、板级初始化和系统级初始化3个主要环节。

① 片级初始化是一个纯硬件的初始化过程，包括设置嵌入式微处理器的核心寄存器和控制寄存器、嵌入式微处理器核心工作模式和嵌入式微处理器的局部总线模式等。

② 板级初始化是一个同时包含软硬件两部分在内的初始化过程，完成嵌入式微处理器以外的其他硬件设备的初始化，设置某些软件的数据结构和参数，为随后的系统级初始化和应用程序的运行建立硬件和软件环境。 

③ 系统级初始化主要进行操作系统的初始化。BSP将对嵌入式微处理器的控制权转交给嵌入式操作系统，由操作系统完成余下的初始化操作。后，操作系统创建应用程序环境，并将控制权交给应用程序的入口。

6215BZ10000电机模块

免责声明： AMIKON我们销售新产品和停产产品，立渠道购买此类特色产品。阿米控不是本网站特色产品的授权分销商、经销商或代表。本网站上使用的所有产品名称/产品图片、商标、品牌和徽标均为其各自所有者的财产。带有这些名称,图片、商标、品牌和徽标的产品描述、描写或销售仅用于识别目的，并不表示与任何权利持有人有任何关联或授权。

FRASCH 7540

9998808

VOLVO AHK 1590568

KENT-MOORE KV101-17600

KENT-MOORE ST 227 ST227-336000

MABECO 07062019

500359

303-1193

85789

27052019-3

CASE 2446R344 F1 2446R344F1

CNH D5428739

UNBEKANNT 050582

9995331 5331 999533161

9995148 999 5148 999514843

VOLVO 9995782 999578250

HAZET 6690

RODAC 275 R

CITROEN 4371-T 4371 T 4371T

CITROEN 9972.BZ 4267-T 9972

CITROEN 9972.BV 4263-T 9972

PEUGEOT 9770.91

OUT104177T

CITROEN 4160-T.Q 4160 TQ 4160TQ

CITROEN 9972.AE 9972AE 4233-T

CITROEN 9972.AM 4238-T 9972AM

CITROEN 4198-T

CITROEN C.1237 CPH 9972.23

PEUGEOT 9899.93 35

PEUGEOT P 977099 9770.99 C.1248

CITROEN 9972.29 AL4 4199-T

9995534 B5204 999 5534 21

9995997 999599723

NI20R-S32STS-UP6X

SIEMENS 6ES5460-4UA13

BYSTRONIC 4E0419-5-E5 4501406

BINDER 86 0210 3661577027