模拟量输出模块05704-A-0144

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newig IF250-L2 Ladeger?t + IF250S 

Baldor Super E 3 Ph. Drehstrommot.05?F033W48961 

Baldor Servomotor IM 3353-B5 

Baldor ASR Servomotor BSM 2R-0,7-6/20-B5-?A10-A22

Vogel Kegelradgetrieb?e H 25 279098

Lenze Asynchronmotor SDSGAIG 056-22 

Lenze Getriebemotor SSN31-1PVAL-056?C21 SN.15111915 

Lenze Asynchronmotor PM 13.126.75.5.6.0 SN.15057855 0,5

               Lenze- Servomotor SDSGARS 056-22

Siemens Iskamatic B GT11 / 6FQ2231-0A

Siemens Iskamatic A AVL12-1 / 6FQ1663-1A

Lenze- Servomotor SDSGARS 063-22 

行走机构

当工业机械手需要完成较远距离的操作，或扩大使用范围时，可在机座上安滚轮式行走机构可分装滚轮、轨道等行走机构，以实现工业机械手的整机运动。滚轮式布为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。

6、机座

机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。

1.2驱动系统

驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，

并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。