偏心传感器330850-90-CN

偏心传感器    330850-90-CN

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Applied Materials Inner Shield Clamp 0020-08299 REV 005 12939900-466-00340

Applied Materials Middle Ring Shield Clamp 0020-12642 REV 003 129399900 352

Applied Materials (AMAT) 0270-40062 

Applied Materials (AMAT) 0040-92824 

APPLIED MATERIALS HINGE ASSY, ISO VALVE TEOS 0010-16174

Applied Materials AMAT DSM Valve Weldment, 0050-41168

Applied Materials (AMAT) 0040-76197

Applied Materials SST129



常规PI速度调节器模型   在前面的仿真系统中，我们建立了PI速度调节器，速度给定为100rad/s。通过对速度误差信号的PI调节，输出转矩的给定值。通过反复的调整，当Kp=4，Ki=20的时候，异步电机的速度具有较好的动态和静态性能。常规PI速度调节器的模型如图3所示： [align=center] 图3 常规PI速度调节器[/align]   2）模糊自适应PI调节器模型   按照前面的分析，整定后的模糊自适应PI速度调节器的参数由下式获得：   Kp=Kp’+ΔKp   Ki=Ki’+ΔKi   其中Kp’和Ki’为已整定的常规PI调节器的参数，