偏心传感器 330850-90-CN
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Applied Materials Inner Shield Clamp 0020-08299 REV 005 12939900-466-00340
Applied Materials Middle Ring Shield Clamp 0020-12642 REV 003 129399900 352
Applied Materials (AMAT) 0270-40062
Applied Materials (AMAT) 0040-92824
APPLIED MATERIALS HINGE ASSY, ISO VALVE TEOS 0010-16174
Applied Materials AMAT DSM Valve Weldment, 0050-41168
Applied Materials (AMAT) 0040-76197
Applied Materials SST129
常规PI速度调节器模型 在前面的仿真系统中，我们建立了PI速度调节器，速度给定为100rad/s。通过对速度误差信号的PI调节，输出转矩的给定值。通过反复的调整，当Kp=4，Ki=20的时候，异步电机的速度具有较好的动态和静态性能。常规PI速度调节器的模型如图3所示： [align=center]
图3 常规PI速度调节器[/align] 2）模糊自适应PI调节器模型 按照前面的分析，整定后的模糊自适应PI速度调节器的参数由下式获得： Kp=Kp’+ΔKp Ki=Ki’+ΔKi 其中Kp’和Ki’为已整定的常规PI调节器的参数，