北京制作巷道修复机维修

巷道修复机组成部分
由移动底盘、液压机械臂、铣挖机、防爆控制箱、遥控器、视觉系统等组成。移动底盘采用履带式移动底盘，底盘上集成液压机械臂、液压系统、控制系统等。

巷道修复机自动化功能：具有自主导航、自主视校、自主机械臂轨迹规划、重载冲击机械臂稳定控制等技术，配备多种硬件及传感器，提高巷道修复设备的自动化程度，可以远程监控现场施工环境，降低工人的劳动强度。

巷道整修卧底作业，人工6人用两把风镐同时工作，两组人员交替进行，一班可完成8米，改为风动履带式巷道修复机两人操作，工效可提高一倍，每班完成16米，减少4人，实现减人提效，降低职工的劳动强度。