悬臂式岩巷掘进机

悬臂式掘进机配合出渣方案：出渣采用出渣栈桥+有轨运输结合方式。具体方案为：悬臂掘进机将渣土切入出渣栈桥上，通过皮带机装入列车编组。纵坡小于 2% 的工作面，渣土可直接由列车编组运至洞外，再由装载机配合自卸汽车运至弃渣场堆放；纵坡在2%～10%之间的工作面，渣土需由列车编组运至设置在主洞与辅助坑道的交汇处的转渣平台，再由装载机配合自卸汽车运至弃渣场堆放。

在滇中引水工程艾家营隧洞，一辆崭新的隧洞掘进机械设备 作为使用“悬臂式掘进机”准备进行隧洞施工作业，

艾家营隧洞隧洞全长2418.426米，存在软弱围岩的施工风险，洞身围岩岩层破碎，节理裂隙较发育，并且部分洞身位于地下水位以下，围岩稳定性差，易发生坍塌、掉顶、涌水。为提高施工效率，确保施工安全，项目组经过有序组织、科学研判，终选用悬臂式掘进机在艾家营隧洞进行应用。

悬臂式掘进机主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头通过上下左右连续不断移动破碎岩石，并通过传送履带将碎岩运走。悬臂式掘进机开挖作业，一是能够有效提高施工效率，实现连续化作业。使用前每日开挖长度仅能到达3到4米，使用后每日掘进可达6米左右，并且开挖时同步进行出渣，开挖完成后可直接进行拱架支护，每循环开挖时间缩短一半；二是能够有效控制施工成本。使用悬臂式掘进机有效控制超挖，可节省后续岩石衬砌的费用和喷射混凝土用量，同时开挖掌子面只需要2人，大大减少了人员投入与成本；三是能够有效提高安全系数。在开挖过程中不进行爆破作业，无爆破震动，对围岩扰动小，且一次开挖成型，减少后续人工修整，安全性大幅提高。

悬臂掘进机上台阶法：掘进机到达上台阶后掘进机开始截割工作，同时挖掘机挖掉中台阶与上台阶间的临时道路。整个上台阶掌子面分左右两部分进行截割，掘进机靠左侧，截割头放置于台阶面高度处，对上台阶掌子面左侧底部进行钻进截割，截割深度约为一个截割头长度（90cm），然后由下至上、由内向外截割，直至开挖轮廓线以内20~30cm。照此方法使其进尺达到2.0m，后由专人利用测量定位后的接电激光装置，尺量指挥，截割至开挖轮廓线。

采用掘进机截割开挖相对于钻爆开挖，直接避免了拆迁等巨额附加经济费用，省去了炸药及导爆管的相关费用， 增加了掘进机的租赁和用电费用，总体而言其单位开挖费用有所增加，但仍在可控范围内。同时，施工安全可靠，生产时间效益及经济效益可以得到充分，安全、、快速完成施工任务， 达到了预期效果。鑫通机械悬臂式掘进机