璧山非标定制机器人第七轴结构直线滑动地轨定制

随着机器人在生产制造工业的普及，机器人第七轴作为辅助机构也逐渐收到重视。一个工位用一台机器人成本是比较高的，但随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生，可以将机器人带到很多工位完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与第七轴配合应用，在实现生产自动化的同时还大大的降低了生产成本，因此备受企业的青睐。

机器人第七轴常见的类型有以下几种：
1、地面行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式。地轨负载有分为重型和轻型，适用于上下料、搬运、码垛等工作；
2、侧挂行走轴：工业机器人侧挂行走轴，这种负载较轻，适用于机器人焊接、喷涂等、汽车行业中为常见；
3、倒挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着的行走轴轨道，一般常见的五金制造、模具行业；
4、高架行走轴：这种需要机器人到高空作业的行走轨道，通常称为天轨，也是根据用户需求定制，一般用于油缸、滚筒、打磨抛光工作站。

机器人时代的到来，带动了机器人辅助机构七轴机器人行业兴旺，作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工位，扩展了机器人的作业范围，在焊接、喷涂、搬运、上下料等工位应用很合适，在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。

在机器人第七轴设备未普及之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的性；而机器人第七轴的工作适用性，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使其工作适配性更强。

机器人第七轴的众多优势决定了它被广泛应用于工业制造，如下几个行业都适用：
1、喷涂行业：集装箱、汽车、飞机、高铁车厢等的喷涂或清洗，一般喷涂工位会选用全封闭天轨式第七轴；
2、焊接行业：工件的点焊、弧焊等，天轨地轨都可用，具体看实际需求；
3、打磨行业：汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用第七轴；
4、包装行业：码垛行业、搬运机器人（食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）；
5、立体库智能仓储：地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位；
6、检测、检验、测量、扫码等行业；
7、机械加工行业：如多机台CNC加工中心连线上下料；
8、多机台机上下料：如绕线机、绕膜机等；
9、汽车、航天等行业。

机器人第七轴是一种辅助机器人行走的机构，主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、钣金防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱，毛刷等。