浙江非标定制桁架机器人电话上下料桁架机械手
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桁架机器人应用行业:汽车零部件行业、食品行业、物流行业、加工制造业、行业、木材加工行业、机床加工行业。
桁架机器人也称为龙门式机器人或桁架机械手,是可以实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、可以满足不同任务的自动化机械设备。桁架机器人是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备,全盘来替代人工操作,比较大程度节省人力资源,是“机器换人”的成熟产品。
桁架机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
其中(1)结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成。(2)X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机器人的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。(3)工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。(4)控制柜,其相当于与桁架机器人的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。