凉山机器人行走轴设计,搬运焊接喷涂打磨直线行走轨道

机器人行走轴又称机器人第七轴，地轨，机器人导轨，机器人行走机构，机器人轨道等等，主要用于扩大机器人作业半径扩展使用范围功能，随着人工成本逐渐升高，自动化工厂已经成为各行各业热点，使用机器人行走轴也成为了种趋势。而有些加工中心加工周期较长，用台机器人管理个工位成本高，资源浪费，使用机器人行走轴不仅可以减少投入，还能让机器人作业更加灵活。近年来，机器人行走轴广泛应用于机床上下料，焊接，铸造，机械加工，智能仓储，喷涂，抛光打磨，汽车，航天等域，例如有些搬运，码垛应用中，行走式的机器人甚至无法替代。

机器人行走轴由导轨、齿轮、伺服马达、减速带、机架、行程开关、控制系统等多个部件组成。然后通过高强度精密部件焊接而成，再对基座进行精密加工，随后与齿轮、伺服系统等部件相应搭配，令到机器人行走轴更加的平稳、准确。同时，增设了限位开关，防止运转的设备在作业时脱轨，大大增强机器人的安全性能，确保机器人行走轴是稳定可靠的。所以在定制过程中，长度不受到限制，根据客户需求无限伸展。导轨采用的是滚轮导轨，这种导轨负载重，可高速运行，无论是短程还是长程都适合应用，半封闭式的和全封闭式等款式的机器人行走轴，可在污染、有尘、有飞溅等场景下工作，可重复编程、自动控制，达到了、高稳定、高速度的要求。

机器人行走轴具有以下优点：
1）机器人行走轴可随意与其他设备组成生产线工作，同时对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
2）提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产的自动化，利于工厂更准确地控制生产节奏，安排生产计划；
3）机器人行走轴可以快、精、准的特点率完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在较短时间内完成。
4）替换人工安全地完成作业，地改善了工人地劳动条件。

机器人行走轴有质量保障、适用性强（是一款可适用于很多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能好，便于维护保养。此外，机器人行走轴刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，支持定制，便捷实用性强，占地面积少，有益于用户工业厂房中生产线设备布局，可以设置在狭窄的区域，就地安装后就可以有效的使用。

机器人行走轴的诸多性决定着它会广泛运用于工业制造业的趋势，机器人行走轴的特性：
1、经济又实惠：高性价比，组装简单快捷，维护方便；
2、优化设计：模块化设计，长度在整数范围之内可以随意调节；
3、自动化程度：自动化程度较高、能同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式生产流水线；
4、速度快：机器人行走轴大运行速度可以达到150m/min（不同负载相对应的运行速度不同）；
5、应用领域：应用于汽车制造业、食品行业、五金模具车床、物料仓库等工业领域；
6、工作范围：搬运包装机床上下料码垛机器人机械加工制造焊接等。
随着科技的高速发展，机器人行走轴的优势会更加显著。

机器人行走轴支持定制化行程，可根据客户需求进行扩展行程；宽度可按客户提供机器人及工件进行设定；安装灵活简单，精度高，机器人行走轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上，这使得在凹凸不平的地面以及其他如线路和管道等不利于安装的空间能够便捷安装并确保其精度；安全性高。机器人行走轴设置了限位开关，增加了机械安全限位机构、前后挡板设置防撞胶防止关节机器人以外脱轨，确保机器人运行安全可靠。机器人行走轴防护方式采用半封闭钣金防护、拖链内置，机器人行走轴优势是适用于现场空间狭小场景。