江北按需定制机器人行走轴设备机械设备行走轴

机器人行走轴作为一种行走系统，主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

广州第七轴机器人行走轴有哪些优点？
1、适用性强：机器人行走轴是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。
2、方便实用：占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。
3、灵活：机器人行走轴作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，具有，安装简易快速，维护方便;模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整;自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。
4、机器人行走轴可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产。
5、机器人行走轴以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时。

机器人行走轴又叫机器人第七轴，可分为机器人地轨，机器人天轨。机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。主要用于搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等场景。是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人行走轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。

广州第七轴机器人行走轴的特点
1.经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
2.优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；
3.自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；
4.精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
5.速度快：大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
6.作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等。

机器人行走轴的众多优势决定了它被广泛应用于工业制造，如下几个行业都可应用：
喷涂行业：集装箱、汽车、飞机、高铁车箱等的喷涂或清洗，一般喷涂工位会先用全封闭天轨式第七轴；
焊接行业：工件的点焊、弧焊等，天轨地轨都可用，具体看实际需求；
打磨行业：汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用第七轴；
包装行业：码垛行业、搬运机器人（食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）；
立体库智能仓储：地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位；
检测、检验 、测量、扫码等行业；
机械加工行业：如多机台CNC加工中心连线上下料；
8、多机台机上下料：如绕线机、绕膜机等；
9、汽车、航天等行业。

机器人行走轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质，负责完成一些负载较重的作业，而且一般是地轨式的机器人行走轴。