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在对变速器的基本构造以及运行原理了解之后，我们现在进入第三个话题，各种常见变速器的原理讲解。不过需要说明的是，在这里我们并不想深入讲解双离合器变速器，因为这种变速器本身就是手动变速器的变异，它除了在离合器部分与手动变速器差异很大外，其余部分基本上都有相似或者相同的结构，所以在此我们不再浪费笔墨，我们会在以后单提出分析。

半自动变速器

可以称为半自动变速器的不仅有AMT，还有宝马的SMG以及基尼的ISR，当然它们还有另一个名字：序列式变速器。实际上，半自动变速器是由普通手动变速器派生出的一种新变速器，它相比双离合变速器只是差了一组离合器，在传统手动机械变速器之外加入了电脑控制模块，控制离合器和换挡的逻辑。序列式变速器和普通手动变速器结构一样，它有中间轴、输出轴、离合器和变速拨叉等。

那序列式变速器如何工作呢？在换挡座面板上它和AT自动挡一样印N、A和M的字样，但没有P驻车挡。A表示纯自动换挡，电控模块控制离合器的接合，M则是手动模式，可以用换挡拨片或是换挡杆执行操作。

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